1.一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：包括

用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置；

至少一校正组，每所述校正组包括两个校正模块；每所述校正模块包括第一校正件和第二校正件；所述第一校正件的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二校正件的内侧面为第二竖直校正平面；所述第一竖直校正平面和第二竖直校正平面相互垂直，且所述第一竖直校正平面和第二竖直校正平面之间形成一敞口；所述第一校正件包括固定部和活动部；

所述活动部旋转地连接于所述固定部；所述固定部固定连接于所述第二校正件；每所述校正组的两个所述校正模块沿托盘一对角线呈中心对称布置在托盘的两侧；

水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动每所述校正组的两个所述校正模块沿托盘的对角线水平同步相向或背离运动。

2.如权利要求1所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述校正模块还包括第一执行元件，所述第一执行元件包括固定安装部和执行部，所述固定安装部安装在所述固定部或者所述第二校正件上，所述执行部连接于所述活动部；

每所述校正模块还包括至少一个支撑组，每所述支撑组包括第五执行元件、插销杆以及两个插销座；每所述插销座开设有一插销通孔；两所述插销座一一对应固定连接于所述固定部和活动部，且两所述插销通孔同轴布置；所述第五执行元件固定连接于所述固定部；

所述第五执行元件的活塞杆固定连接于所述插销杆的一端，且所述插销杆的另一端活动地伸进所述插销通孔，同时所述插销杆和所述插销通孔同轴布置。

3.如权利要求1或2所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述活动部的旋转角度≥90°。

4.如权利要求1所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述托盘定位装置包括第一限位装置、第二限位装置、水平推动机构以及用于检测托盘位置的检测装置；

所述第一限位装置包括第一升降机构和限位件；所述第一升降机构包括相互连接的第一固定部和第一升降部；所述第一升降部固定连接于所述限位件，所述限位件位于托盘的前边，且所述限位件升起后高于托盘的底面，但小于托盘的顶面，下降后低于托盘的底面；

所述第二限位装置包括若干个呈直线间隔设置在托盘一侧边的阻挡件；

所述水平推动机构包括第二执行元件，所述第二执行元件设置在托盘的另一侧边，且垂直朝向所述阻挡件所在的一侧边。

5.如权利要求4所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述阻挡件包括一竖直设置的转轴，所述转轴上套设有旋转套筒；

或者所述阻挡件为滚筒。

6.如权利要求1、2、4或5任一项所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述水平驱动装置包括驱动组，且所述驱动组的数量和所述校正组的数量相等；每所述驱动组包括两个第三执行元件；两所述第三执行元件沿所述对角线相向对称布置在同一所述校正组的两所述校正模块外侧，且每所述第三执行元件抵住一所述校正模块。

7.如权利要求6所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括支撑架和滑动组；

所述支撑架具有一用于容纳托盘和货物的容纳空间；

所述滑动组的数量和所述校正模块的数量相等；每所述滑动组包括滑动连接的滑轨和滑块；所述滑轨固定连接于所述支撑架上；所述滑块固定连接于所述校正模块。

8.如权利要求7所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：每所述水平驱动装置还包括水平复位驱动组，所述水平复位驱动组的数量和所述驱动组的数量相等；

每所述水平复位驱动组包括两个第四执行元件；两所述第四执行元件沿所述对角线反向平行布置且固定连接于所述支撑架，同时每第四执行元件的活塞杆固定连接于一所述校正模块上。

9.如权利要求1所述的一种水平开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括导向支撑组，所述导向支撑组的数量和所述校正组的数量相等；每所述导向支撑组包括两轨道和两轮子；两所述轮子一一对应连接于同一所述校正组的两所述校正模块的底部；两所述轨道沿所述对角线水平布置；每所述轮子一一对应滚动的连接于一所述轨道上。