1.一种井下智能钻孔机器人，其特征是，包括履带车（1），所述履带车（1）上安装有升降台（2），所述升降台（2）设置有电动旋转台（3），所述电动旋转台（3）安装有对称分布的安装架（4），所述安装架（4）安装有环形滑轨（5），所述环形滑轨（5）滑动连接有环形滑块（6），所述环形滑块（6）的外环面固接有齿圈（7），对称分布的所述安装架（4）连接有安装板，所述安装板连接有驱动件（8），所述驱动件（8）的输出轴安装有与相邻所述齿圈（7）啮合的传动齿轮（9），所述环形滑块（6）内固接有横向设置的电动滑轨（10），所述电动滑轨（10）通过电动滑块设有承载板（11），所述承载板（11）安装有钻机（12），所述钻机（12）的输出轴安装有钻头（13），所述升降台（2）、电动旋转台（3）、驱动件（8）和电动滑轨（10）配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度；

所述钻机（12）输出端靠近钻头（13）的一侧中心设置有装配槽（122），所述钻机（12）输出端部设置有螺纹槽（123），所述钻头（13）靠近所述钻机（12）输出轴的一端中心连接有与所述装配槽（122）配合的装配块（132），所述钻头（13）靠近所述钻机（12）的端部限位滑动连接有定位环（14），所述定位环（14）的内环面设置有与所述螺纹槽（123）配合的外螺纹；

还包括防护罩（15），所述防护罩（15）滑动连接于所述钻头（13），所述承载板（11）安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的伸缩端与所述防护罩（15）固接，所述电动推杆（16）位于所述驱动件（8）下侧，所述承载板（11）安装有抽风机（17），所述抽风机（17）连通有与所述防护罩（15）连通的输送管道（18），输送管道（18）设置为伸缩管，所述输送管道（18）设有用于拦截杂物的排料组件（19）和用于滤除灰尘的过滤组件；

排料组件（19）包括排放管道（191），所述排放管道（191）连通于所述输送管道（18）的下侧，所述排放管道（191）对称设置有挂钩（192），所述排放管道（191）的排料端设置有排料软管（193），所述排料软管（193）的出料端对称设有与所述挂钩（192）配合的挂绳（194），所述输送管道（18）内设有用于滤除杂物的过滤网（195），所述过滤网（195）的下侧抵在所述排放管道（191）上远离所述输送管道（18）的上侧，所述排放管道（191）靠近所述防护罩（15）的一侧设置有震动件，所述震动件与所述防护罩（15）连接；

所述震动件包括齿条架（20），所述齿条架（20）连接于所述防护罩（15），所述排放管道（191）靠近所述防护罩（15）的一侧连接有固定板（21），所述固定板（21）转动连接有转轴（22），所述转轴（22）套有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定板（21）和所述转轴（22）固接，所述转轴（22）上安装有与所述齿条架（20）配合的直齿轮（23），所述转轴（22）连接有摆动锤（24）;过滤组件包括减速器（25），所述减速器（25）输入端的输出轴与所述抽风机（17）的转轴（22）连接，所述输送管道（18）内靠近所述抽风机（17）的一侧固接有滤除件（26），所述减速器（25）输出端的输出轴贯穿所述滤除件（26），所述滤除件（26）右侧的所述输送管道（18）下侧与排放管道（191）之间通过管道连通，所述减速器（25）输出端的输出轴连接有用于清理所述滤除件（26）粘附灰尘的清理件（27）。

2.如权利要求1所述的一种井下智能钻孔机器人，其特征是，所述防护罩（15）靠近所述钻头（13）的一侧设置为软性材料。

3.如权利要求1所述的一种井下智能钻孔机器人，其特征是，所述钻机（12）输出端靠近钻头（13）的一侧周向等距设置有卡槽（121），所述钻头（13）靠近所述钻机（12）输出轴的一端周向等距设有与所述卡槽（121）配合的凸块（131）。

4.如权利要求3所述的一种井下智能钻孔机器人，其特征是，所述凸块（131）形状与所述卡槽（121）形状适配，所述凸块（131）形状设置为非圆形。

5.如权利要求1所述的一种井下智能钻孔机器人，其特征是，所述过滤网（195）为倾斜连接，所述过滤网（195）与所述输送管道（18）之间的夹角大于60°。

6.如权利要求1所述的一种井下智能钻孔机器人，其特征是，所述齿条架（20）的齿牙设置为缺齿结构。