1.一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂(8)，其特征在于：所述横臂(8)上端面设置有顶板(10)，所述顶板(10)底端面固定连接有转动座(11)，所述转动座(11)下方设置有安装板(4)，所述转动座(11)底端面与安装板(4)上端面之间连接若干固定杆(6)，所述安装板(4)下方设置有升降板(14)，所述升降板(14)上穿设有若干竖杆(3)，所述竖杆(3)上端与安装板(4)底端面固定连接，所述竖杆(3)下端转动连接有斜板(23)，所述斜板(23)下端一体化连接有夹板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)下端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)在横臂(8)上端面固定安装，所述转动座(11)外表面转动套设有轴承(7)，所述轴承(7)在横臂(8)在固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)外围表面设置有齿口，所述横臂(8)下端面安装有电机(13)，所述电机(13)输出端穿过横臂(8)并固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与齿口啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述安装板(4)上端面安装有气缸(5)，所述气缸(5)输出端与升降板(14)上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述斜板(23)上表面固定设置有第一固定块(15)和第二固定块(22)，所述第一固定块(15)和第二固定块(22)之间固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)外表面滑动套设有滑块(17)，所述滑块(17)上表面固定设置有下转动座(18)，所述升降板(14)底端面四周固定设置有上转动座(21)，所述上转动座(21)上转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)下端与下转动座(18)转动连接，所述滑块(17)与第一固定块(15)和第二固定块(22)相对一侧端面均连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)套设在导杆(16)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述夹板(2)下端表面设置有防滑齿(1)。