1.一种油菜钵苗移栽装置，其特征在于：包括机架(8)、推苗板(1)、第一摇杆(2)和第二摇杆(3)，所述第一摇杆(2)的两端分别对应与机架(8)和推苗板(1)铰接，所述第二摇杆(3)的两端分别对应与机架(8)和推苗板(1)铰接，所述机架(8)、推苗板(1)、第一摇杆(2)和第二摇杆(3)组合形成一允许推苗板(1)往复运动的四连杆机构，所述油菜钵苗移栽装置还包括用于驱使推苗板(1)往复运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述驱动组件包括弹性件(4)和安装在机架(8)上且由驱动机构驱动转动的凸轮(5)，所述弹性件(4)连接于机架(8)与第一摇杆(2)之间，且弹性件(4)迫使第一摇杆(2)与所述凸轮(5)相抵以使所述凸轮(5)转动时第一摇杆(2)往复摆动。

3.根据权利要求2所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述第一摇杆(2)上两个铰接点之间的连线与第二摇杆(3)上两个铰接点之间的连线相互平行且长度相等。

4.根据权利要求2所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述凸轮(5)的转轴通过位置调节机构以能调节安装位置的方式安装在机架(8)上。

5.根据权利要求4所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述位置调节机构包括安装座、螺杆和设于机架(8)上的调节滑槽，所述螺杆贯穿调节滑槽并能沿调节滑槽移动，所述螺杆的一端与安装座相连，所述螺杆的另一端螺纹配合连接有与安装座配合夹紧固定机架(8)的锁紧螺母，所述凸轮(5)的转轴转动安装在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述螺杆沿调节滑槽滑动的方向与在第二摇杆(3)竖直布置时第一摇杆(2)的延伸方向平行。

7.根据权利要求2所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述凸轮(5)的轮廓面具有一段迫使第一摇杆(2)带着推苗板(1)匀速运动以推出钵苗的匀速驱动段。

8.根据权利要求2所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述凸轮(5)的轮廓面具有一段迫使第一摇杆(2)带着推苗板(1)在推出钵苗后快速回位的快速回位驱动段。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述第二摇杆(3)与机架(8)的铰接点位于第二摇杆(3)与推苗板(1)的铰接点上方，所述第二摇杆(3)的上部设有用于供掉落的钵苗通过的落苗筒(7)。

10.根据权利要求9所述的油菜钵苗移栽装置，其特征在于：所述机架(8)上还安装有位于落苗筒(7)下方的柔性毛刷(6)，所述机架(8)、第二摇杆(3)和柔性毛刷(6)围成一供从落苗筒(7)落下的钵苗向推苗板(1)运动时通过的柔性落苗通道，所述柔性毛刷(6)与推苗板(1)在水平方向上的间距随推苗板(1)往复运动相应增减。