1.一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装在机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，输苗桶下部倾斜设置有毛刷，输苗桶一端滑动式安装在机架上，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧，同时接苗架布置方向与毛刷布置方向垂直；

开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；

覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；

移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固定在固定轴上，固定轴一端固定在传动箱上箱体上，固定轴另一端固定在回转移栽器下箱体上，回转移栽器上箱体安装在传动箱下箱体上；

从动链轮通过花键安装在回转移栽器上箱体上，主动链轮安装在主动轴上，主动轴一端安装在传动箱上箱体上并伸出传动箱上箱体，主动轴另一端安装在传动箱下箱体上并伸出传动箱下箱体，且主动轴伸出传动箱上箱体外的部分上安装有驱动轮，主动轴伸出传动箱下箱体外的部分安装在传动箱座上；链条安装在从动链轮和主动链轮上，主动齿轮通过花键安装在主动轴上，从动齿轮与凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴另一端通过凸轮与凸轮座接触，凸轮座安装在机架上；回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体连接，传动箱上箱体与传动箱下箱体连接；输苗桶另一端通过连杆销与连杆一端连接，传动箱一端安装在机架上，传动箱另一端通过连杆销与连杆另一端连接，输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构；拉簧一端安装在机架上，另一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴与主动轴具有一定的偏距，凸轮旋转时凸轮升程推动传动箱摆动，摆动后由拉簧拉动传动箱回位。

2.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，输苗桶一端通过转轴安装在输苗桶固定座上，输苗桶固定座安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，接苗架分区形成有导苗区、接苗区、立苗区、回弹区及直导区。

4.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，毛刷设置有两套，对称布置在输苗桶的前端与后端。

5.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀。

6.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，覆土机构中设置的挤土护板包括一次挤土护板、二次挤土护板及覆土板，一次挤土护板、二次挤土护板及覆土板对称布置在输苗器后端两侧，且一次挤土护板位于输苗器后端，二次挤土护板位于一次挤土护板后端，覆土板位于二次挤土护板的后端。

7.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上还安装有二号移栽轴与二号中间轴，二号移栽轴与一号移栽轴关于固定轴对称，二号移栽齿轮与植苗叉固接在二号移栽轴上，二号中间齿轮安装在二号中间轴上，二号移栽齿轮与二号中间齿轮外啮合，二号中间齿轮与固定齿轮外啮合。

8.根据权利要求7所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，固定齿轮、一号移栽齿轮及二号移栽齿轮的模数、齿数相等。

9.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，油菜钵苗从接苗桶进入后，经输苗桶下落至接苗区，油菜钵苗被毛刷与接苗架接住使之停留在接苗区，并使得油菜钵苗处于直立状态；

开沟器的左切刀、底切刀及右切刀在移栽装置前进时，在土壤中切削形成用于种植的植苗沟槽；

动力由驱动轮输入至主动轴，经主动链轮传递至链条，再传递给从动链轮，再由从动链轮输出；

经从动链轮的动力通过回转移栽器上箱体驱动回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转，由于固定齿轮固定在固定轴上，固定轴固定在传动箱上箱体上，因此回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转时，带动一号中间齿轮、二号中间齿轮围绕固定齿轮旋转，一号中间齿轮带动一号移栽齿轮、二号中间齿轮带动二号移栽齿轮旋转，由于固定齿轮、一号移栽齿轮、二号移栽齿轮模数相同、齿数相等，故一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转，但相对于固定轴公转而不自转，即一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对移栽装置整机不自转，进而使得一号移栽轴、二号移栽轴相对于移栽装置整机不自转；安装在一号移栽轴与二号移栽轴上的植苗叉不自转，由于一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于固定轴公转而不自转，因此一号移栽轴、二号移栽轴也相对于固定轴公转而不自转，植苗叉也相对于固定轴公转而不自转，由此植苗叉形成只前后和上下移动回转植苗轨迹；

动力由驱动轮输入至主动轴，同时进而驱动主动齿轮，再驱动从动齿轮，进而驱动凸轮轴带动驱动凸轮旋转；

回转栽植器的植苗叉从油菜钵苗的顶端垂直接近钵体的上表面，回转栽植器继续旋转，植苗叉垂直向下压迫钵体上表面，使油菜钵苗垂直下落，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径，植苗叉使得弹性接苗架向外侧张开，以打开接苗区的开口，由于开口大于钵体的顶部直径，使得在钵苗在穿过接苗区时不破坏钵体；当植苗叉经过接苗区后，继续垂直向下经过回弹区，由于回弹斜面的作用，植苗叉在回弹区中移动使得接苗架在弹力作用下回位，接苗区处于可接苗状态，植苗叉继续沿直导区下移，完成油菜钵苗向植苗沟槽的移栽；在回转栽植器旋转移栽时，植苗叉始终保持相同的移栽姿势，在向前伸出时向下移栽，向后回缩时向上回位，在回转栽植器处于垂直状态时，第一个油菜钵苗移栽完成，而第二个油菜钵苗刚进入移栽；

传动箱在钵体底部快接近厢面时开始向后侧摆动，在移栽结束停止向后摆动，由拉簧拉动开始回位，传动箱向后移动的距离与油菜钵苗的直径相等，摆动的角速度与移栽装置前进的速度相近；

油菜钵苗经接苗区移栽后，当一次挤土护板经过移栽后的油菜钵苗时，对油菜钵苗的钵体产生轻微挤压，使钵体与植苗沟槽两侧贴紧。