1.一种深度检测系统,其特征在于,包括:
发射模组,用于发射具有参考图案的检测光束;
接收模组,用于采集被外部对象反射的具有检测图案的检测光束;
其中,所述接收模组的边缘所在直线与所述发射模组和接收模组之间的基线具有锐角的夹角。
2.根据权利要求1所述的深度检测系统,其特征在于,所述接收模组具有面向外部投影空间的感光面,所述感光面的边缘与所述基线具有锐角的夹角。
3.根据权利要求2所述的深度检测系统,其特征在于,所述接收模组的感光面的边缘所在直线或其平行线相对所述基线所在直线具有大于0度且小于或等于45度的夹角,或者述接收模组的感光面的边缘所在直线或其平行线相对所述基线所在直线具有大于0度且小于或等于15度的夹角。
4.根据权利要求2所述的深度检测系统,其特征在于,所述发射模组具有发光面,所述发射模组的发光面的边缘所在直线和所述接收模组的感光面边缘所在直线之间夹角为大于0度且小于或等于45度,或所述发射模组的发光面边缘所在直线和所述接收模组的感光面边缘所在直线之间夹角为大于0度且小于或等于15度。
5.根据权利要求2所述的深度检测系统,其特征在于,所述接收模组具有和所述感光面垂直的感光轴,所述夹角是将所述接收模组基于感光轴旋转一定角度形成。
6.根据权利要求2所述的深度检测系统,其特征在于,所述感光面为矩形,所述接收模组包括图像传感器,所述感光面为图像传感器的感光区域。
7.根据权利要求1所述的深度检测系统,其特征在于,所述参考图案包括多个相同的矩形的子参考图案,所述子参考图案的检测长度大于所述子参考图案的宽度。
8.一种支架,其用于如权利要求1~7中任意一项所述的深度检测系统,其特征在于,所述支架包括具有长方体形状的主体,所述主体的一个表面具有向内凹陷的第一收纳槽和第二收纳槽,所述第一收纳槽用于收纳所述深度检测系统的发射模组,所述第二收纳槽用于收纳所述深度检测系统的接收模组,所述第一收纳槽和第二收纳槽具有矩形开口,所述第一收纳槽的矩形边缘所在直线和所述第二收纳槽的矩形边缘所在直线具有大于0度且小于或等于45度的角度。
9.一种电子装置,其用于外部对象的深度信息检测,其特征在于,所述电子装置包括权利要求1~7中任意一项所述的深度检测系统或权利要求8所述的支架。
10.根据权利要求9所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置是手机、平板电脑、智能手表、增强现实/虚拟现实装置、人体动作检测装置、自动驾驶汽车、智能家居设备、安防设备、门禁设备、智能机器人中的一种,或所述电子装置是手机、平板电脑、智能手表、增强现实/虚拟现实装置、人体动作检测装置、自动驾驶汽车、智能家居设备、安防设备、门禁设备、智能机器人中的一种的组件。