1.一种轴向并列复合电机，其特征在于，在外壳（8）内轴向并列设置有同轴安装的径向磁场调速电机（1）和径向磁场调矩电机（2），所述径向磁场调速电机（1）包括转轴（3）、环绕所述转轴（3）的第一转子（1-3）以及环绕所述第一转子（1-3）的第一定子（1-1）；所述径向磁场调矩电机（2）包括所述转轴（3）、环绕所述转轴（3）的第二转子（2-4）以及环绕所述第二转子（2-4）的第二定子（2-1）；

所述第一定子（1-1）与所述第一转子（1-3）之间以及所述第二定子（2-1）与所述第二转子（2-4）之间均设置有气隙；所述第一定子（1-1）固定在所述外壳（8）的端面内壁上，并与所述转轴（3）转动连接；所述第二定子（2-1）与所述第一定子（1-1）轴向转动连接；所述第一转子（1-3）和所述第二转子（2-4）均固定在所述转轴（3）上，且二者通过隔磁环（6）轴向固定连接。

2.根据权利要求1所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第一定子（1-1）与所述第一转子（1-3）的相对侧以及所述第二定子（2-1）与所述第二转子（2-4）的相对侧均设置有凸极齿，且所述第一定子（1-1）的凸极齿上设置有第一绕组（1-2），所述第二定子（2-1）的凸极齿上设置有第二绕组（2-2）和励磁装置（2-3）。

3.根据权利要求2所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述励磁装置（2-3）的充磁方向为沿所述第二定子（2-1）圆周切向交替充磁。

4.根据权利要求2所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述励磁装置（2-3）为永磁体或混合励磁装置。

5.根据权利要求2所述的轴向并列复合电机，其特征在于，

所述第一定子（1-1）的凸极齿的齿数为Ps1，所述第一绕组（1-2）由对称分布的Ps1个套在所述第一定子（1-1）的凸极齿上的线圈构成，所述第一绕组（1-2）为m相集中绕组，满足Ps1=

2k1m，其中为k1正整数；

所述第一转子（1-3）的凸极齿的齿数为Pr1，满足Pr1=Ps1±2N1，其中N1为正整数。

6.根据权利要求5所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第二定子（2-1）的凸极齿的齿数为Ps2，所述第二绕组（2-2）由对称分布的Ps2个套在所述第二定子（2-1）的凸极齿上的线圈构成，所述第二绕组（2-2）为n相集中绕组，满足Ps2=2k2n，其中为k2正整数；

所述第二转子（2-4）的凸极齿的齿数为Pr2，满足Pr2=Ps2±2N2，其中N2为正整数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第一定子（1-1）、所述第一转子（1-3）、所述第二定子（2-1）以及所述第二转子（2-4）上的凸极齿朝向均指在径向上。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第一绕组（1-2）和所述第二绕组（2-2）均为多相集中式电枢绕组。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第一定子（1-1）通过第一轴承（4）和第二轴承（5）与所述转轴（3）转动连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的轴向并列复合电机，其特征在于，所述第二定子（2-1）与所述第一定子（1-1）轭部通过第三轴承（7）轴向转动连接；所述第一转子（1-3）和所述第二转子（2-4）的轭部通过所述隔磁环（6）轴向固定连接，且二者的径向内缘固定在所述转轴（3）上。