1.一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：包括一个基座(61)，该基座用于安装V振子、预压力机构和输出轴；该基座(61)为类圆柱体，类圆柱体分为上下两层，上层和下层水平方向均开有非圆形通孔，上层和下层的非圆形通孔在空间上呈90°，上层和下层水平方向均开有槽，上层的非圆形通孔和上层的槽呈90°，下层的非圆形通孔和下层的槽呈90°；上层和下层的非圆形通孔上分别安装V振子夹持部件，V振子夹持部件与V振子相连；

基座(61)上下两端面设置有四个沿基座轴线环形阵列的螺纹孔，均可与带有法兰的上下两个输出轴相连接；

上层的非圆形通孔与上层的槽相交处设置有预压力机构，该预压力机构沿通孔方向设置，该预压力机构两端分别和V振子夹持部件接触；该预压力机构包括预压力螺栓，预压力螺栓两端的螺纹套筒，以及两端螺纹套筒最外侧的压缩弹簧；

该电机通过V振子接入相应的激励信号后触头做椭圆运动，触头与摩擦层摩擦产生驱动力，实现电机的稳定输出。

2.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：V振子的选型自由，四个V振子共分为两层布置，每一层有两个V振子背向放置，四个V振子在平面的投影呈90°。

3.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：两个输出轴均套有轴承，轴承固定于端盖(21)上，端盖(21)和壳体(101)形成电机内腔，壳体(101)与其内部的V振子触头之间设置有摩擦层(51)。

4.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：所述预压力螺栓为双头螺栓，螺栓两端的螺纹旋向相反，螺栓中部为一突起的正六边形柱体，便于转动螺栓调节预压力的大小。

5.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：所述螺纹套筒后部为方形，能够与基座配合限制除非圆形通孔轴向自由度外的所有自由度。

6.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：所述预压力螺栓旋转推动套筒向前运动，挤压弹簧，弹簧另一端与V振子夹持部件接触，V振子触头与摩擦层材料接触，实现施加预压力的过程。

7.根据权利要求1所述的一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，其特征在于：所述V振子夹持部件(22)，与V振子的两夹心换能器配合，装配位置是夹心换能器的纵振节面处，V振子夹持部件(22)外伸的一段截面为非圆形，与基座的非圆形通孔配合。