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专利号: 2019214949373
申请人: 浙江中卓环境科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种远程控制抢险救灾机器人,包括通过远程遥控工作的车体(1),所述车体(1)上设有供能部(11),其特征在于,所述车体(1)上还设置有支撑臂(2),所述支撑臂(2)远离支撑臂(2)与车体(1)连接的一端还转动连接有承重叉(3),所述承重叉(3)包括转动连接于支撑臂(2)上的侧壁(32)和一体连接于侧壁(32)上的挡板(31),所述挡板(31)上安装有工作头(4);所述工作头(4)包括安装部(41)和固定连接于安装部(41)上的工作部(42),所述安装部(41)与挡板(31)之间设置有用于可拆卸连接安装部(41)和挡板(31)的安装件(6),所述工作部(42)与供能部(11)连接;所述支撑臂(2)上还设置有第一液压缸(51),所述第一液压缸(51)的一端转动连接于所述支撑臂(2),另一端转动连接于所述承重叉(3)。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述安装部(41)包括固定连接于所述工作部(42)上的中间部(412)和一体连接于所述中间部(412)上的固定板(411);所述安装件(6)包括开设于挡板(31)上的第一螺纹孔(61)、开设于固定板(411)上的第二螺纹孔(62)、同时穿设通过并与第一螺纹孔(61)和第二螺纹孔(62)螺接的螺栓(63)以及用于抵紧螺栓(63)和挡板的螺母。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述中间部(412)包括垂直一体连接于所述固定板(411)一边的顶板(4121)和垂直一体连接于所述顶板(4121)的支撑板(4122);所述固定板(411)和支撑板(4122)平行;所述工作部(42)固定连接于所述支撑板(4122)上;当固定板(411)和挡板(31)通过螺栓(63)相连时,所述顶板(4121)抵接于所述挡板(31)。

4.根据权利要求2所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述承重叉(3)还包括底板(33),所述底板(33)同时垂直并一体连接于所述侧壁(32)和所述挡板(31),所述挡板(31)与所述固定板(411)通过螺栓(63)连接时,所述固定板(411)抵接于所述底板(33)。

5.根据权利要求2所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述支撑臂(2)包括设置在所述车体(1)上并向车体(1)前进方向延伸的固定臂(21)和滑动连接于所述固定臂(21)的伸长臂(22),所述伸长臂(22)的滑动方向平行于固定臂(21);所述固定臂(21)上设置有平行于固定臂(21)的第二液压缸(52),所述第二液压缸(52)一端固定连接于所述固定臂(21),另一端固定连接于所述伸长臂(22)。

6.根据权利要求5所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述伸长臂(22)上沿伸长臂(22)延伸方向设置有凹槽(221),所述固定臂(21)上沿固定臂(21)延伸方向设置有凸条(211),所述凸条(211)滑动嵌设于所述凹槽(221)中。

7.根据权利要求5所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述固定臂(21)的一端转动连接于所述车体(1),所述车体(1)设置有第三液压缸(53),所述第三液压缸(53)的一端转动连接于所述固定臂(21),另一端转动连接于所述车体(1)。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述工作部(42)为排水装置(422),所述排水装置(422)上设有抽水管(4221);所述车体(1)上设有车载水箱(12),所述车载水箱(12)上方设有一进水口(121),所述排水装置(422)通过输水管(4222)道与所述进水口(121)相连;所述车载水箱(12)侧壁(32)下端开设有一出水口(122),所述出水口(122)上盖设有螺纹盖(123)。

9.根据权利要求8所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述车体(1)上还设置有第四液压缸(54),所述第四液压缸(54)一端转动连接于所述车体(1),另一端转动连接于所述车载水箱(12)的底部;所述车载水箱(12)远离车头一端转动连接于所述车体(1)。

10.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种远程控制抢险救灾机器人,其特征在于,所述工作部(42)包括固定连接于安装部(41)上的除雪机构。