1.一种可以调整物料架高度的AGV小车，其特征在于，包括第一支架、第二支架；

第一支架包括两侧的第一侧板，第一侧板的底部固定有连接板，连接板用来和AGV小车的车体连接，连接方式为螺接或焊接，第一侧板之间水平固定有第一横板，第一横板内侧设置有圆形盘、外侧设置有第一电机，第一电机的第一传动轴穿过第一横板并和圆形盘固定连接；

第二支架包括两侧的第二侧板，第二侧板的顶部为物料架台面，第二侧板之间的宽度大于第一侧板之间的宽度，在水平方向上第一侧板位于第二侧板内侧，第二侧板的内侧竖直固定有滑轨并配合有滑座，滑座内侧和第一侧板的外侧固定，这样第二支架能够在滑轨、滑座的作用下，相对第一支架进行上下移动，第二侧板之间水平固定有第二横板，第二横板的内侧设置有凸轮盘、外侧设置有第二电机，第二电机的第二传动轴穿过第二横板并和上凸轮盘固定连接；

上凸轮盘和圆形盘的中心位于同一竖直方向、边沿相互紧贴对应，其中上凸轮盘的边沿设置有凹槽，圆形盘的边沿设置有匹配的凸出。

2.按照权利要求1所述的一种可以调整物料架高度的AGV小车，其特征在于，圆形盘为下凸轮盘，增加物料架实现升降的范围。

3.按照权利要求1所述的一种可以调整物料架高度的AGV小车，其特征在于，第一横板和第二横板之间固定设置有红外测距仪，包括发射器和接收器。