1.一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，其特征在于，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。

2.按照权利要求1所述的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，其特征在于，转动板和圆杆之间配合有轴承。