利索能及
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专利号: 2019112271721
申请人: 山东理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,其特征在于:包括转子铁心、主电枢绕组 、附加电枢绕组、转轴、永磁体和定子铁心;

永磁体共有10个,且以表面凸出式或嵌入式的方式固定在转子铁心上,永磁体采取径向充磁;

所述伺服电机共有18个电枢槽,包括12个大电枢槽和6个小电枢槽,顺时针沿圆周方向第1、3、4、6、7、9、10、12、13、15、16和第18个电枢槽为大电枢槽,其余6个电枢槽为小电枢槽;

小电枢槽分布在两大电枢槽中间,即第1和3、第4和6、第7和9、第10和12、第13和15以及第16和18个电枢槽中间;两相邻的大电枢槽中心线夹角为30°;

所述电枢极上的电枢绕组分为主电枢绕组和附加电枢绕组;主电枢绕组为绕制在同一电枢极两侧的两相邻大电枢槽内,即从第3n-2个电枢槽绕制到第3n个电枢槽,n为正整数;

附加电枢绕组为绕制在相邻的两个大电枢槽和小电枢槽内,即从第3n-1个电枢槽绕制到第

3n个电枢槽;主电枢绕组和附加电枢绕组匝数比优选为0.8:0.2;同时绕在第3n个电枢槽上的主电枢绕组和附加电枢绕组串联组成一相电枢绕组。

2.如权利要求1所述的轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,特征在于:沿圆周方向的电枢绕组依次是A相电枢绕组、X相电枢绕组、B相电枢绕组、Y相电枢绕组、C相电枢绕组和Z相电枢绕组。

3.如权利要求1所述的轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,特征在于:A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组组成第一个通道;X相电枢绕组、Y相电枢绕组和Z相电枢绕组组成第二个通道。

4.如权利要求1所述的轻型汽车高可靠性双通道伺服电机,特征在于:A相与X相的相位差为30°,B相与Y相的相位差为30°,C相与Z相的相位差为30°。