1.一种菌包打孔装置，其特征在于，包括支架(10)、第一驱动机构、两根第一活动杆(21)和两个打孔机构；

所述支架(10)水平设置；

所述第一驱动机构设置在所述支架(10)下端；

两根所述第一活动杆(21)交叉设置，且二者通过设置在其交叉处的活动件转动连接，两根所述第一活动杆(21)的上端均与所述第一驱动机构传动连接，两个所述打孔机构分别与两根所述第一活动杆(21)的下端连接，并位于所述菌包上端的两侧，所述第一驱动机构带动两根所述第一活动杆(21)绕其交叉处转动，以使两个所述打孔机构插入或移出所述菌包(60)内。

2.根据权利要求1所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动件(31)、第一连接轴(32)、两根连接杆(33)和与两根所述第一活动杆(21)一一对应设置的两根第二活动杆(22)，所述第二活动杆(22)的上端与所述支架(10)转动连接，下端与对应的所述第一活动杆(21)转动连接，两根所述连接杆(33)对称的设置在两根所述第二活动杆(22)之间，两根所述连接杆(33)通过穿过其的所述第一连接轴(32)转动连接，其相互远离的一端分别与两根所述第二活动杆(22)转动连接，所述驱动件(31)设置在所述支架(10)下端，其移动端与所述第一连接轴(32)连接，所述第一连接轴(32)可在所述驱动件(31)的带动下上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，两根所述连接杆(33)与所述第一连接轴(32)连接的一端均设有上下贯通的U型开口，其中一个U型开口插入另一个所述U型开口内，且位于内部的U型开口的外壁与位于外部的所述U型开口的内壁相互贴合，所述第一连接轴(32)穿过两个所述U型开口的侧壁且与其转动连接，所述驱动件(31)与所述第一连接轴(32)位于内部的所述U型开口内的部分连接。

4.根据权利要求2所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，还包括机架(41)、传送单元和设置在所述传送单元上多个用于放置所述菌包(60)的菌包托盘，所述支架(10)和所述传送单元均设置在所述机架(41)上，且所传送单元位于所述打孔机构的下方，所述传送单元沿其长度方向运动，多个所述菌包托盘沿所述传送单元的宽度方向平行间隔设置在所述传送单元上。

5.根据权利要求1所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，所述活动件为第二连接轴(23)，其中一根所述第一活动杆(21)上设有供另一根所述第一活动杆(21)穿过的通孔(24)，所述第二连接轴(23)依次穿过所述通孔(24)的侧壁和另一根所述第一活动杆(21)并与两根所述第一活动杆(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，所述打孔机构包括打孔支撑杆(51)和多个打孔冲头(52)，所述打孔支撑杆(51)沿所述菌包(60)的长度方向设置在所述第一活动杆(21)的下端，多个所述打孔冲头(52)沿所述菌包(60)的长度方向平行间隔设置，每个所述打孔冲头(52)的上端均与所述打孔支撑杆(51)连接，下端向所述菌包(60)中心线所在的竖直平面倾斜。

7.根据权利要求2-4任一项所述的一种菌包打孔装置，其特征在于，所述驱动件(31)为液压缸，所述液压缸固定在所述支架(10)的下端，其伸缩端竖直向下设置且与所述第一连接轴(32)连接。