1.一种菌包扎孔装置，其特征在于，包括：安装盘，其水平设置，所述安装盘边缘上沿周向布置有若干安装位，所述安装位用于竖直安装菌包；

驱动单元，其设于安装盘底部，所述驱动单元驱动安装盘绕其轴线转动并驱动各安装位自转；

扎孔单元，其有若干个，呈圆周状布置于安装盘外侧，所述扎孔单元个数与安装位个数相同，用于对各安装位上的菌包扎孔；

所述驱动单元包括：

底支撑筒，其为两端开口的中空筒状结构，呈竖直布置，所述底支撑筒的轴线与安装盘轴线共线；

电机一，其固定连接于底支撑筒中空内部，所述电机一输出轴与底支撑筒的轴线共线；

齿轮一，其水平置于底支撑筒正上方，所述齿轮一与电机一的输出轴传动连接；

齿轮组，其包括若干个齿轮，若干个齿轮沿周向布置于底支撑筒顶端面边缘，所述齿轮组的各齿轮均与齿轮一啮合，且所述齿轮组的各齿轮与安装位传动连接，驱动各安装位绕安装盘轴线转动；

齿轮二，其水平置于齿轮一正上方，所述齿轮二与齿轮一同轴同步连接；

单角齿轮，其数量与安装位数量相同，所述单角齿轮布置于齿轮组上方，各所述单角齿轮均与齿轮二啮合，且各所述单角齿轮与安装位传动连接，驱动各安装位自转；

环形支撑导轨，其底部与底支撑筒固定连接，顶部为呈环形状的导轨，与底支撑筒同轴布置，所述环形支撑导轨用于限制各安装位的运动轨迹；

所述安装位包括：

安装底板，其呈扇面状，位于安装位底部，所述安装底板底面形成有匹配环形支撑导轨的弧形凹槽，所述安装底板内侧面形成有与齿轮组的各齿轮啮合的轮齿；

传动齿轮组，其置于安装底板上，所述传动齿轮组与单角齿轮传动连接；

压力夹紧机构，其传动连接于传动齿轮组上方，所述压力夹紧机构夹紧放置于其上的菌包；

所述传动齿轮组包括六角齿轮一和六角齿轮二，所述六角齿轮一布置于安装底板靠近内侧面的顶面，六角齿轮一与单角齿轮传动连接，所述六角齿轮二布置于安装底板远离内侧面的顶面，六角齿轮二与六角齿轮一啮合，所述压力夹紧机构同轴传动连接于六角齿轮二上方。

2.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述压力夹紧机构包括：下层板，其为圆板，水平布置，与六角齿轮二同轴传动连接；

导向柱，其有若干个，竖直布置于下层板顶面边缘；

上层板，其水平布置于导向柱顶部，所述上层板中部贯穿开设有让位孔；

压发板，其水平布置于让位孔处；

中层板，其水平固定于上层板与下层板之间；

第一铰接杆，其一端与压发板底部边缘铰接，另一端置于中层板上；

第二铰接杆，其一端与第一铰接杆另一端铰接，第二铰接杆的另一端向上伸出让位孔；

所述第一铰接杆与第二铰接杆均设有多个，绕压发板周向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述扎孔单元包括：针杆支架，其竖直布置于安装盘外侧；

针杆圆盘，其竖直布置于针杆支架顶部远离安装盘的一端，所述针杆圆盘一端面开设有十字槽；

针杆盒体，其竖直布置于针杆支架顶部靠近安装盘的一端，所述针杆盒体为两侧开口的中空盒体，所述针杆盒体一端面水平开设有导向槽；

滑移杆，其一端与针杆圆盘的十字槽滑动连接，另一端与针杆盒体的导向槽滑动连接，随着针杆圆盘的转动，滑移杆另一端沿导向槽长度方向做往复直线运动；

顶针板，其活动置于针杆盒体中并与滑移杆另一端传动连接，所述顶针板靠近安装盘的侧面上水平凸起形成有扎孔针；

电机二，其固定设于针杆支架顶部远离安装盘的一端，所述电机二驱动针杆圆盘绕其轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述滑移杆呈T型，包括：滑杆一，其两端分别滑动连接于十字槽的两条槽内；

滑杆二，其一端与滑杆一中部固定连接，另一端滑动连接于导向槽中并与顶针板传动连接；

所述滑杆一与滑杆二的夹角不等于90°。

5.根据权利要求1所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于：还包括压紧单元，其置于安装盘正上方，用于压紧各安装位上的菌包。

6.根据权利要求5所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述压紧单元包括：中部支撑筒，其竖直置于安装盘轴线上方；

壳体，其与中部支撑筒的顶部固定连接；

压紧机构，其有若干个，分别对应设于各安装位正上方，所述压紧机构与壳体内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种菌包扎孔装置，其特征在于，所述压紧机构包括：主动齿轮，其竖直布置，安装于壳体内壁；

从动齿轮，其与主动齿轮啮合，竖直安装于主动齿轮下方；

电机三，其固定于壳体上，用于驱动主动齿轮转动；

凸轮，其固定连接于从动齿轮朝向中部支撑筒的一端面上；

驱动轴杆，其沿平行于从动齿轮轴线的方向凸起形成于凸轮朝向中部支撑筒的一端面上；

传动盘，其竖直布置于从动齿轮前方，所述传动盘中部贯穿开设有多边形通孔，所述多边形通孔的各角部均沿传动盘径向开设有延伸长孔，所述驱动轴杆穿过传动盘的中部开孔；

支撑导向杆，其竖直布置于传动盘前方，所述支撑导向杆顶部与壳体内壁顶部固定；

压紧杆，其包括底部盘部与顶部杆部，底部盘部与菌包顶面接触，顶部杆部在支撑导向杆的限位下竖直布置，所述压紧杆顶部杆部的顶端穿过传动盘的中部开孔；

复位弹簧，其套设于压紧杆的顶部杆部外。