1.一种牵引车鞍座自动化生产上料装置,包括上料架(1)、上料机械臂(2)和输送线(3),其特征在于,所述上料架(1)的顶部设置有滑道(11),所述上料机械臂(2)的两端搭设在所述滑道(11)上且能在所述滑道(11)上滑动,所述上料架(1)的底部设置有与所述上料架(1)长度方向相垂直的所述输送线(3),所述输送线(3)上放置有托盘(4),底盘工件(5)放置在所述托盘(4)上,所述上料机械臂(2)从所述输送线(3)上抓取所述底盘工件(5)后在所述滑道(11)上滑动,以将所述底盘工件(5)卸载在生产线工作台(6)上。
2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述输送线(3)的数量为两条,两条所述输送线(3)平行并排设置,每条所述输送线(3)上均放置有所述托盘(4)。
3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:每条所述输送线(3)上放置的托盘(4)的数量为三个,每个托盘(4)上均放置有一个所述底盘工件(5)。
4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述上料机械臂(2)包括滑动座(21)、升降机(22)和起重机构(23),所述滑动座(21)搭设在所述上料架(1)的所述滑道(11)上,所述滑动座(21)的中部安装有所述升降机(22),所述升降机(22)的下端与所述起重机构(23)相连接。
5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述起重机构(23)包括永磁强力起重器,所述永磁强力起重器的顶部与所述升降机(22)相连接。
6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述上料架(1)还包括长横梁(12)、短横梁(13)和竖直梁(14),所述长横梁(12)、所述短横梁(13)和所述竖直梁(14)组成桁架结构,所述滑道(11)设置在所述上料架(1)顶部的两根所述长横梁(12)的顶部。
7.根据权利要求6所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述竖直梁(14)的数量为四根,相邻的两根所述竖直梁(14)之间分别连接有所述长横梁(12)或所述短横梁(13),连接有所述短横梁(13)的两根所述竖直梁(14)的底部还固定连接有加强框架(15)。
8.根据权利要求7所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述输送线(3)设置在两个所述加强框架(15)之间。
9.根据权利要求6所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述长横梁(12)和所述竖直梁(14)所组成的框架平面上安装有安全防护网。
10.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置,其特征在于:所述滑道(11)的数量为两组,所述生产线工作台(6)包括台面本体(62)和两组连接轨道(61),两组所述连接轨道(61)的端部分别与两组所述滑道(11)的端部相连接以使所述上料机械臂(2)能够在所述滑道(11)和所述连接轨道(61)上自由滑动,所述上料机械臂(2)从所述输送线(3)上抓取所述底盘工件(5)后从所述滑道(11)滑动至所述连接轨道(61)上以将所述底盘工件(5)卸载在所述台面本体(62)上。