1.一种牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，包括第一焊接机构(10)、第二焊接机构(20)、第三焊接机构(30)、输送机构(50)、挤压机构(80)、搬运机构(40)、上料机构(70)以及下料机构(60)，其中：所述输送机构(50)包括框架(901)输送轨道(501)，所述第一焊接机构(10)安装于所述框架(901)输送轨道(501)的上方，框架工件置于所述框架(901)输送轨道(501)上，经所述框架(901)输送轨道(501)输送，达到所述第一焊接机构(10)的下方，所述第一焊接机构(10)对所述框架工件进行焊接；

所述输送机构(50)还包括底盘输送轨道(502)，所述第二焊接机构(20)和所述挤压机构(80)安装于所述底盘输送轨道(502)的上方，底盘置于所述框架(901)输送轨道(501)上，经所述底盘输送轨道(502)输送，达到所述第二焊接机构(20)和所述挤压机构(80)的下方；

所述框架(901)输送轨道(501)和所述底盘输送轨道(502)平行设置，所述上料机构(70)设置于所述框架(901)输送轨道(501)和所述底盘输送轨道(502)之间，经焊接后的所述框架工件通过所述上料机构(70)转移至所述底盘输送轨道(502)上的所述底盘内部，通过所述挤压机构(80)挤压，形成鞍座半成品(902)，所述第二焊接机构(20)对所述鞍座半成品(902)进行焊接；

所述输送机构(50)还包括半成品输送轨道(503)，所述半成品输送轨道(503)设置于所述底盘输送轨道(502)的一端，沿着所述底盘输送轨道(502)的输送方向延伸，所述鞍座半成品(902)经所述第二焊接机构(20)焊接后沿着所述半成品输送轨道(503)输送，所述第三焊接机构(30)安装于所述半成品输送轨道(503)的上方，所述搬运机构(40)安装于所述半成品输送轨道(503)的一侧，所述搬运机构(40)将散件转移至所述半成品输送轨道(503)上的所述鞍座半成品(902)上，所述第三焊接机构(30)将所述散件焊接在所述鞍座半成品(902)上；

所述下料机构(60)设置于所述半成品输送轨道(503)的末端，经所述第三焊接机构(30)焊接后的鞍座半成品(902)形成鞍座成品(90)，所述鞍座成品(90)通过所述下料机构(60)下料。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机构(10)设置为1号焊接机器人(101)，所述框架(901)输送轨道(501)上依次安装预点模具(701)和翻转满焊模具(702)，所述预点模具(701)靠近所述框架(901)输送轨道(501)的端部，所述翻转满焊模具(702)远离所述框架(901)输送轨道(501)的端部，所述预点模具(701)和所述翻转满焊模具(702)随着所述框架(901)输送轨道(501)一起传动。

3.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，还包括底盘上料机械手(704)，所述底盘上料机械手(704)设置于所述底盘输送轨道(502)的端部，所述底盘上料机械手(704)将底盘转移至所述底盘输送轨道(502)上。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述挤压机构(80)设置为顶升模具(801)，所述顶升模具(801)将置于所述输送机构(50)的所述底盘顶起并定位，同时对置于所述底盘内部的所述框架(901)进行定位和压紧。

5.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述第二焊接机构(20)包括2号焊接机器人(201)和3号焊接机器人(202)，所述2号焊接机器人(201)焊接所述底盘和所述框架(901)的连接处，所述3号焊接机器人(202)将垫板焊接在所述框架(901)内部。

6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述搬运机构(40)设置为搬运机器人(401)，所述搬运机器人(401)安装于所述半成品输送轨道(503)的一侧，且与所述第三焊接机构(30)相对设置，所述搬运机器人(401)将散件转移至所述半成品输送轨道(503)上的所述鞍座半成品(902)上。

7.根据权利要求6所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述第三焊接机构(30)包括4号焊接机器人(301)和5号焊接机器人(302)，所述4号焊接机器人(301)和所述5号焊接机器人(302)相邻，所述4号焊接机器人(301)靠近所述第二焊接机构(20)设置，所述

5号焊接机器人(302)远离所述第二焊接机构(20)设置，所述4号焊接机器人(301)依次对置于所述鞍座半成品(902)上的所述散件进行预点焊接，所述5号焊接机器人(302)在对经所述4号焊接机器人(301)焊接后的所述鞍座半成品(902)进行满焊。

8.根据权利要求7所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，还包括翻转装置(602)，所述翻转装置(602)与所述5号焊接机器人(302)相邻设置，所述翻转装置(602)将经所述5号焊接机器人(302)焊接后的所述鞍座半成品(902)进行翻转，所述5号焊接机器人(302)在对所述鞍座半成品(902)的反面进行焊接。

9.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述下料机构(60)包括成品下料机械手(601)，所述成品下料机械手(601)位于所述半成品输送轨道(503)的最末端，所述成品下料机械手(601)将置于所述半成品输送轨道(503)上的鞍座成品(90)转移至成品堆放区(603)。

10.根据权利要求9所述的牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，所述成品堆放区(603)设置报警器，所述成品堆放区(603)放置的所述鞍座成品(90)超过一定数量后，所述报警器报警。