1.一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)为矩形板，安装板(1)的底面前后两侧均固接有第一连杆(2)，安装板(1)的底面中部设置有电机，电机两端输出轴均设有齿轮组件；

所述第一连杆(2)两侧的末端均横向对称连接有第二连杆(3)，第二连杆(3)的两端均纵向设有吸盘组件；

所述齿轮组件包括第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第一齿条(6)、第二齿条(7)；所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)分别同轴安装在电机两端的输出轴上，第一齿条(6)、第二齿条(7)横向固接在所述的第一连杆(2)内；

所述吸盘组件包括第一连接件(8)、滑杆(9)、缓冲弹簧(10)、吸盘(11)；所述第一连接件(8)的一端为矩形槽，矩形槽外侧底部向外垂直固接有平板，平板中部纵向设置有滑杆(9)，缓冲弹簧(10)套设在滑杆(9)上，滑杆(9)的底端固接有吸盘(11)，吸盘组件通过第一连接件(8)卡设在第二连杆(3)上。

2.根据权利要求1所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述第一连杆(2)的中部为空腔，空腔内插接有套杆，第一连杆(2)的两端与中部套杆滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述第一齿条(6)、第二齿条(7)设置在第一连杆(2)的空腔内，并且第一齿条(6)、第二齿条(7)的齿边啮合第一齿轮的上下侧，第一齿条(6)、第二齿条(7)的齿边啮合第二齿轮(5)的上下侧。

4.根据权利要求2所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述第一连杆(2)的套杆中部横向设置有通孔，电机两端的第一齿轮(4)、第二齿轮(5)穿过通孔设置在对应的套杆内。

5.根据权利要求1所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述第一连杆(2)的两端均卡设有第二连接件(12)，所述第二连接件(12) 为几字形板，第二连接件(12)两侧的板中部均设置有连接孔，第一连杆(2)通过连接孔内的螺栓连接在第二连杆(3)的顶部。

6.根据权利要求1或5所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述第二连杆(3)内部为空腔，第二连杆(3)的顶部设有矩形开口，螺栓的一端设置在第二连杆(3)的空腔内，螺栓的中部穿过矩形开口与第二连接件(12)连接。

7.根据权利要求1所述一种具有吸附结构的机器人抓手，其特征在于：所述滑杆(9)的两端的外壁上设置有外螺纹，吸盘(11)的中部设置有内螺纹孔，滑杆(9)与吸盘(11)螺纹配合连接，所述缓冲弹簧(10)的下端与吸盘(11)紧密接触，缓冲弹簧(10)的上端与所述的第一连接件(8)外侧的平板紧密连接，缓冲弹簧(10)处于被压缩状态。