1.一种高效数控板材成型机，其特征在于：其结构包括进口端机架(1)、板材成型机体(2)、出口端机架(3)，所述进口端机架(1)与出口端机架(3)上设有运输带，所述进口端机架(1)设于板材成型机体(2)左端，所述出口端机架(3)设于板材成型机体(2)右端，所述进口端机架(1)与板材成型机体(2)的连接处内侧设有板材残渣清理装置，所述板材残渣清理装置位于运输带下方；

所述板材残渣清理装置包括弹性纤维圈(101)、自由辊筒(102)、轴承(103)、转轴(104)、卡扣结构(105)、滑槽(106)、残渣收集盒(107)、手把(108)，所述弹性纤维圈(101)设于自由辊筒(102)外圈，所述弹性纤维圈(101)由弹性纤维条与安装块组成，所述弹性纤维条末端为圆弧形卡钩结构，所述转轴(104)贯穿于自由辊筒(102)中心并且两端透出，所述转轴(104)透出的两端设有转动连接的轴承(103)，所述轴承(103)固定安装于进口端机架(1)内壁，所述残渣收集盒(107)位于弹性纤维圈(101)下方，所述残渣收集盒(107)左右两端设有滑动连接的滑槽(106)，所述卡扣结构(105)设于滑槽(106)远离残渣收集盒(107)的一端，所述手把(108)固定安装于残渣收集盒(107)下端。

2.根据权利要求1所述的一种高效数控板材成型机，其特征在于：所述滑槽(106)与进口端机架(1)为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种高效数控板材成型机，其特征在于：所述自由辊筒(102)内部设有滚动槽(109)，所述滚动槽(109)内设有惯性力滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种高效数控板材成型机，其特征在于：所述板材成型机体(2)正端面设有终端数控面板。