1.一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架(1)、辅助工作台(2)和工作台面板(3)，其特征在于：所述工作台面板(3)上设置有旋转传动器(4)、助动旋转捻头(5)、升降捻头传动器(6)和马达(7)，助动旋转捻头(5)与旋转传动器(4)的底端固定连接，升降捻头传动器(6)的上端与助动旋转捻头(5)的下端中心固定连接，升降捻头传动器(6)的底端与马达(7)的输出端固定连接；所述工作台面板(3)的侧端设置有打头冲压夹具(8)和打头模具(9)，打头冲压夹具(8)的数量为两个，两个打头冲压夹具(8)对称固定安装在打头模具(9)的上下端；所述辅助工作台(2)内设置有上下升降马达(10)、辅助工作升降器(11)和辅助工作升降马达(12)和升降伺服马达(13)，上下升降马达(10)与马达(7)的下端固定连接，辅助工作升降器(11)固定安装在辅助工作台(2)的右侧内壁上，辅助工作升降马达(12)和升降伺服马达(13)与辅助工作升降器(11)的外侧下端固定连接；所述主机架(1)的左侧上端设置有变向定位控制器(14)、变调整架(15)、辅助线材定位器(16)和控制旋转线定位台(17)，变调整架(15)、辅助线材定位器(16)和控制旋转线定位台(17)均与主机架(1)的左侧上端固定连接，变向定位控制器(14)固定安装在变调整架(15)的前端，变调整架(15)与助动旋转捻头(5)接触连接；所述控制旋转线定位台(17)的上端设置有控制系统连杆(18)和控制系显示器(19)，控制系统连杆(18)与控制旋转线定位台(17)的上端固定连接，控制系显示器(19)固定安装在控制系统连杆(18)的上端；所述主机架(1)的上端设置有照明灯连杆(20)和工作照明灯(21)，照明灯连杆(20)的底端固定安装在主机架(1)上，工作照明灯(21)固定安装在照明灯连杆(20)的上端；所述主机架(1)的右上端两侧均设置有平衡定位轴承(22)，两侧平衡定位轴承(22)间固定安装有平衡定位杆(23)，平衡定位杆(23)上安装有牵引器(24)，牵引器(24)包括牵引主动马达(25)、牵引轮(26)和牵引松紧调节手柄(27)，牵引主动马达(25)和牵引轮(26)均与平衡定位杆(23)连接，牵引主动马达(25)与牵引轮(26)接触连接，牵引松紧调节手柄(27)安装在牵引轮(26)的上端；所述牵引器(24)的侧端设置有调直器(28)，调直器(28)的内部设置有调直轴承(29)，调直轴承(29)与平衡定位杆(23)接触连接；

所述主机架(1)的上端右侧设置有同步轮(30)、同步传送轮(31)和转线变向传动马达(32)，同步传送轮(31)安装在同步轮(30)的两侧端，两端同步传送轮(31)分别与平衡定位杆(23)和转线变向传动马达(32)的输出端固定连接；所述主机架(1)的底端设置有机架底脚(33)，机架底脚(33)的左侧上端设置有传动切刀油缸(34)和油箱泵(35)，传动切刀油缸(34)与油箱泵(35)间设置有油管(36)，传动切刀油缸(34)与油箱泵(35)通过油管(36)接通；所述传动切刀油缸(34)的上端设置有切刀(37)，油箱泵(33)的上端安装有油泵电机(38)，油箱泵(33)的侧端安装有油量显示表(39)和换油螺丝(40)，油箱泵(33)的底端设置有液压泵主机(41)；所述机架底脚(33)的右侧上端安装有机内独立电机开关(42)、电路板(43)和马达驱动器(44)，马达驱动器(44)与电路板(43)电连接；所述主机架(1)的上端安装有安全盖(45)和机器围板(46)，安全盖(45)和机器围板(46)上均安装有风扇罩(47)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控3D线材成型机，其特征在于：所述上下升降马达(10)的功率为0.75KW，辅助工作升降马达(12)的功率为0.75KW，升降伺服马达(13)的功率为1.5KW，牵引主动马达(25)的功率为2.6KW，转线变向传动马达(32)的功率为3.7KW，油泵电机(38)的功率为2.2KW，工作电压为380V。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控3D线材成型机，其特征在于：所述电路板(43)采用德国多轴数控电路系统内存电路板。