1.一种煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，包括：开采装置，用于开采原煤，形成采空区；

煤矸分选装置，与所述开采装置通过原煤输送带连接，且用于与设在提升竖井内的提升装置通过块煤输送带连接；

矸石回填装置，设在所述开采装置后方，且与所述煤矸分选装置通过矸石输送带连接，用于将矸石回填至所述采空区形成填充体；以及储矸仓，设在所述煤矸分选装置与所述矸石回填装置之间，用于储放矸石。

2.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，还包括：沿充留巷装置，用于在所述填充体中形成形成巷道，包括用于支撑煤壁的液压支架和用于向所述填充体侧部注浆的注浆装置。

3.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，还包括：原煤筛分装置，用于筛分块煤和煤屑，且进料端与所述开采装置连接，块煤出料端与所述煤矸分选装置连接，煤屑出料端与所述提升装置通过煤屑输送带连接。

4.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述储矸仓包括：矸石槽，一侧设有斜坡，用于储放矸石；

矸石粉碎机，设在所述矸石槽上部且与所述矸石输送带前段连接；以及耙装机，设在所述矸石槽内且与所述矸石输送带后段连接。

5.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述煤矸分选装置包括：原煤输送带，用于输送原煤；

矸石分选机，包括设在所述原煤输送带下方的分选输送带、设在所述分选输送带上方的X射线探测器、设在所述分选输送带一侧用于向所述分选输送带喷气的喷气机构和分别与所述X射线探测器和所述喷气机构电连接的第一控制器；

块煤输送带，一端设在所述分选输送带输出端下方；

矸石输送带，设在所述分选输送带另一侧；

震动给煤机，设在所述原煤输送带与所述矸石分选机之间；

溜槽，上部设在所述震动给煤机下方，下部设在所述块煤输送带上方；以及滑道，设在所述溜槽上方，与所述震动给煤机滑动连接；

所述矸石输送带、所述块煤输送带与所述分选输送带互相平行设置，且所述块煤输送带与所述分选输送带运转方向相反。

6.如权利要求5所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述分选输送带上设有隔板，所述隔板与所述分选输送带的前进方向具有夹角α；所述夹角α为45°～90°；所述矸石输送带靠近所述分选输送带的一侧设有第一挡板，所述第一挡板与所述分选输送带连接；所述矸石输送带远离所述分选输送带的一侧设有第二挡板，所述第二挡板上部高于所述分选输送带；所述第二挡板下部向内侧弯曲，且位于所述矸石输送带上部；所述煤矸分选装置还包括设在所述分选输送带输出端的一侧的除尘器；所述除尘器包括滤尘机构和进气端与所述滤尘机构连接的空气压缩机；所述喷气机构包括与所述空气压缩机出气段连接的喷气管和设在所述喷气管上且与所述第一控制器电连接的电控阀。

7.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石回填装置包括：矸石推压装置，与所述矸石输送带连接，用于将矸石填充于采空区并进行推压形成填充体。

8.如权利要求7所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石推压装置包括：支座，用于与工作面接触；

顶板，用于承托上部岩体；

支撑油缸组，设置在所述支座和所述顶板之间，用于支撑所述顶板；

推压油缸，一端与所述支座铰接；

推压调节油缸，一端与所述顶板铰接，另一端与所述推压油缸中部连接；

推压座，设在所述推压油缸另一端；

下料口，设在所述顶板下部且位于所述推压座上方，并与所述顶板滑动连接；

下料油缸，两端分别与所述下料口和所述顶板连接，用于驱动所述下料口在所述顶板上滑动；以及下料输送带，设在所述顶板下部，且输出端与所述下料口连接，输入端与所述矸石输送带连接。

9.如权利要求8所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于：所述推压座包括与所述推压油缸铰接的第一推压面板以及两端分别与所述推压油缸和所述第一推压面板铰接的推压座调节油缸；所述推压座还包括与所述第一推压面板平行设置的第二推压面板、设在所述第一推压面板和所述第二推压面板之间的缓冲层以及设在所述第二推压面板上的震动器；所述缓冲层包括弹性块体和设在所述弹性块体内的弹簧。

10.如权利要求9所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石推压装置还包括：行程传感器，设在所述推压油缸上，用于检测所述推压油缸的伸长量；

压力传感器，设在所述推压油缸上，用于检测所述推压油缸的压力；

角度传感器，用于检测所述推压油缸与所述支座之间的夹角；以及第二控制器，分别与所述震动器、所述行程传感器、所述压力传感器、所述角度传感器、所述支撑油缸组、所述推压油缸和所述推压调节油缸电连接。