1.一种煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，包括：

开采装置(100)，用于开采原煤，形成采空区；

煤矸分选装置(200)，与所述开采装置(100)通过原煤输送带(210)连接，且用于与设在提升竖井(700)内的提升装置(400)通过块煤输送带(240)连接；

矸石回填装置(300)，设在所述开采装置(100)后方，且与所述煤矸分选装置(200)通过矸石输送带(250)连接，用于将矸石回填至所述采空区形成填充体；以及储矸仓(600)，设在所述煤矸分选装置(200)与所述矸石回填装置(300)之间，用于储放矸石。

2.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，还包括：沿充留巷装置，用于在所述填充体中形成形成巷道，包括用于支撑煤壁的液压支架和用于向所述填充体侧部注浆的注浆装置。

3.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，还包括：原煤筛分装置(500)，用于筛分块煤和煤屑，且进料端与所述开采装置(100)连接，块煤出料端与所述煤矸分选装置(200)连接，煤屑出料端与所述提升装置(400)通过煤屑输送带(510)连接。

4.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述储矸仓(600)包括：矸石槽(610)，一侧设有斜坡，用于储放矸石；

矸石粉碎机(620)，设在所述矸石槽(610)上部且与所述矸石输送带(250)前段连接；以及耙装机(630)，设在所述矸石槽(610)内且与所述矸石输送带(250)后段连接。

5.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述煤矸分选装置(200)包括：原煤输送带(210)，用于输送原煤；

矸石分选机(230)，包括设在所述原煤输送带(210)下方的分选输送带(231)、设在所述分选输送带(231)上方的X射线探测器(232)、设在所述分选输送带(231)一侧用于向所述分选输送带(231)喷气的喷气机构(233)和分别与所述X射线探测器(232)和所述喷气机构(233)电连接的第一控制器(234)；

块煤输送带(240)，一端设在所述分选输送带(231)输出端下方；

矸石输送带(250)，设在所述分选输送带(231)另一侧；

震动给煤机(220)，设在所述原煤输送带(210)与所述矸石分选机(230)之间；

溜槽(260)，上部设在所述震动给煤机(220)下方，下部设在所述块煤输送带(240)上方；以及滑道(270)，设在所述溜槽(260)上方，与所述震动给煤机(220)滑动连接；

所述矸石输送带(250)、所述块煤输送带(240)与所述分选输送带(231)互相平行设置，且所述块煤输送带(240)与所述分选输送带(231)运转方向相反。

6.如权利要求5所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述分选输送带(231)上设有隔板(235)，所述隔板(235)与所述分选输送带(231)的前进方向具有夹角α；所述夹角α为45°～90°；所述矸石输送带(250)靠近所述分选输送带(231)的一侧设有第一挡板(291)，所述第一挡板(291)与所述分选输送带(231)连接；所述矸石输送带(250)远离所述分选输送带(231)的一侧设有第二挡板(292)，所述第二挡板(292)上部高于所述分选输送带(231)；所述第二挡板(292)下部向内侧弯曲，且位于所述矸石输送带(250)上部；所述煤矸分选装置(200)还包括设在所述分选输送带(231)输出端的一侧的除尘器(280)；所述除尘器(280)包括滤尘机构(281)和进气端与所述滤尘机构(281)连接的空气压缩机(282)；

所述喷气机构(233)包括与所述空气压缩机(282)出气段连接的喷气管(236)和设在所述喷气管(236)上且与所述第一控制器(234)电连接的电控阀(237)。

7.如权利要求1所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石回填装置(300)包括：矸石推压装置，与所述矸石输送带(250)连接，用于将矸石填充于采空区并进行推压形成填充体。

8.如权利要求7所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石推压装置包括：支座(310)，用于与工作面接触；

顶板(320)，用于承托上部岩体；

支撑油缸组(330)，设置在所述支座(310)和所述顶板(320)之间，用于支撑所述顶板(320)；

推压油缸(340)，一端与所述支座(310)铰接；

推压调节油缸(350)，一端与所述顶板(320)铰接，另一端与所述推压油缸(340)中部连接；

推压座(360)，设在所述推压油缸(340)另一端；

下料口(370)，设在所述顶板(320)下部且位于所述推压座(360)上方，并与所述顶板(320)滑动连接；

下料油缸(371)，两端分别与所述下料口(370)和所述顶板(320)连接，用于驱动所述下料口(370)在所述顶板(320)上滑动；以及下料输送带(380)，设在所述顶板(320)下部，且输出端与所述下料口(370)连接，输入端与所述矸石输送带(250)连接。

9.如权利要求8所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于：所述推压座(360)包括与所述推压油缸(340)铰接的第一推压面板(362)以及两端分别与所述推压油缸(340)和所述第一推压面板(362)铰接的推压座调节油缸(361)；所述推压座(360)还包括与所述第一推压面板(361)平行设置的第二推压面板(364)、设在所述第一推压面板(361)和所述第二推压面板(364)之间的缓冲层(363)以及设在所述第二推压面板(364)上的震动器(365)；所述缓冲层(363)包括弹性块体(366)和设在所述弹性块体(366)内的弹簧(367)。

10.如权利要求9所述的煤矿采选充留一体化开采系统，其特征在于，所述矸石推压装置还包括：行程传感器(391)，设在所述推压油缸(340)上，用于检测所述推压油缸(340)的伸长量；

压力传感器(392)，设在所述推压油缸(340)上，用于检测所述推压油缸(340)的压力；

角度传感器(393)，用于检测所述推压油缸(340)与所述支座(310)之间的夹角；以及第二控制器(394)，分别与所述震动器(365)、所述行程传感器(391)、所述压力传感器(392)、所述角度传感器(393)、所述支撑油缸组(330)、所述推压油缸(340)和所述推压调节油缸(350)电连接。