1.一种用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：包括制冷单元（1）、光纤耦合器（2）、准直转向单元（3）、旋转模块（4）、三光斑光学模块（5）、相机（6）、转向模块（7）、弹簧伸缩接触单元（8）、焊丝引导模块（9）和保护气单元（10），所述制冷单元（1）设置在光纤耦合器（2）上，所述光纤耦合器（2）与准直转向单元（3）连接，所述准直转向单元（3）与旋转模块（4）连接，所述旋转模块（4）上设有光斑光学模块（5），所述光斑光学模块（5）远离旋转模块（4）的另一端设有转向模块（7），所述相机（6）和保护气单元（10）分别设置在转向模块（7）的上下两端，所述弹簧伸缩接触单元（8）设置在转向模块（7）的侧壁上，所述焊丝引导模块（9）设置在弹簧伸缩接触单元（8）上，所述焊丝引导模块（9）上设有焊丝。

2.根据权利要求1所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述旋转模块（4）上设有一组传感器（20）。

3.根据权利要求1或2所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：

所述转向模块（7）和保护气单元（10）之间设有保护镜片模块（30）。

4.根据权利要求3所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述弹簧伸缩接触单元（8）包括支撑架（81）、盖板（82）、滑块（83）和弹簧，所述支撑架（81）固定设置在转向模块（7）上，并且支撑架（81）的下端部位置低于转向模块（7）的下端面设置的保护气单元（10）的位置，所述盖板（82）罩设在支撑架（81）上，所述滑块（83）和弹簧设置在盖板（82）和支撑架（81）所围腔体内，并且滑块（83）和弹簧连接。

5.根据权利要求3所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述旋转模块（4）包括气缸（41）、旋转块（42）、转轴（43）、安装支架（44）、锁紧环（45）、连接环（46）和外罩壳（47），所述安装支架（44）通过锁紧环（45）罩设在外罩壳（47）的开口端，所述气缸（41）设置在外罩壳（47）内，并且气缸（41）和转轴（43）连接，所述旋转块（42）设置在外罩壳（47）远离安装支架（44）的侧壁上，并且旋转块（42）与转轴（43）连接，所述连接环（46）设置在安装支架（44）上，并且旋转模块（4）通过连接环（46）和准直转向单元（3）连接。

6.根据权利要求5所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述外罩壳（47）的侧壁上设有机器人连接板（48），所述旋转模块（4）通过机器人连接板（48）与激光头和防碰撞传感器连接。

7.根据权利要求3所述的用于激光钎焊的焊丝引导的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述保护镜片模块（30）上设有监测器。