1.基于正交双目机器视觉的水果分级装置，包括第一工业相机、第二工业相机、密封箱体、第一水果横向中心位置检测机构、第二水果横向中心位置检测机构、显示处理主机及电机，其特征在于，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器。

2.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，第一工业相机与第二工业相机上分别安装有用于补光的光源，且光源为无极调光灯源。

3.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，密封箱体采用黑色材质制成。

4.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，密封箱体、显示处理主机及电机分别安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构上分别设置有用于检测待测水果位置的触碰传感器。

6.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，设置在传送带两侧的第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构分别安装在机架上。

7.根据权利要求1所述的基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其特征在于，第二水果横向中心位置检测机构位于相机拍照中心点下方。