1.一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：包括车体、水平移动装置、提升装置、转向装置和清砟装置；

车体包括车架和轮对，车架固连在轮对上，轮对在铁路钢轨上移动；

水平移动装置包括导轨、滑块、限位块和支撑板，导轨具有两个，两个导轨平行，且均垂直于钢轨，导轨固定在车架上，每个导轨上均滑动连接有至少一个滑块，导轨的两端均设置有防止滑块脱落的限位块，支撑板连接在两个导轨的滑块顶端，支撑板位于两个导轨之间；

提升装置包括立柱、旋转支撑座、立柱端盖、升降机底座、三相异步电机、联轴器一和蜗轮丝杠升降机；立柱的底端固定连接在支撑板上，立柱上滑动套设升降机底座，立柱的顶端连接立柱端盖，立柱端盖上连接升降机底座，三相异步电机和蜗轮丝杠升降机均固设在升降机底座上，三相异步电机的输出轴通过联轴器一与涡轮丝杠升降机的输入轴连接，涡轮丝杠升降机的丝杠与立柱平行，且丝杠的下端与旋转支撑座螺纹连接，位于旋转支撑座下方的丝杠一端设置有限位块；

转向装置包括转向架和旋转支撑轴承，旋转支撑轴承的外圈与旋转支撑座相连，旋转支撑轴承的内圈与清砟装置的减速机的法兰盘相连，转向架固定连接在减速机的法兰盘上；

清砟装置包括电机、减速机、联轴器二、传动轴和清砟机构；电机连接减速机，减速机通过联轴器二与传动轴连接，传动轴另一端转动连接清砟机构的主动链轮，清砟机构包括主动链轮、从动链轮、链条和耙爪，主动链轮通过链条与从动链轮连接，耙爪安装在链条上。

2.如权利要求1所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：车体还包括机轴、轴承座、轴承和车架连接件，轮对包括两组，每组轮对包括两个车轮，两个车轮分别压装在机轴的两端，位于轮对外侧的机轴上转动连接轴承，轴承位于轴承座内，车架连接件固连在轴承座上，车架连接件与机轴垂直，车架连接件与车架的底面紧固连接。

3.如权利要求1所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：转向装置还包括锁紧机构，锁紧机构包括锁紧座、连接杆及圆柱销，锁紧座固定连接在旋转支撑座上，连接杆一端与锁紧座铰接，另一端开有供圆柱销穿过的螺纹孔，该螺纹孔和转向架上的螺纹孔相配合，通过在连接杆和转向架的螺纹孔中插入圆柱销，将锁紧座、连接杆与转向架固连。

4.如权利要求1所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：清砟机构还包括托轮，主动链轮通过链条与从动链轮、托轮连接，托轮位于主动链轮与从动链轮之间。

5.如权利要求4所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：链条为滚子链。

6.如权利要求4所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：清砟装置还包括刀板，从动链轮和托轮安装在刀板上。

7.如权利要求6所述的一种清理铁路轨枕下石砟的小型设备，其特征在于：清砟装置还包括联轴器保护套和传动轴保护套，联轴器保护套上端固定在减速机法兰盘上，联轴器保护套下端连接传动轴保护套，联轴器位于联轴器保护套内，传动轴位于传动轴保护套内，传动轴保护套下端与刀板固连。