1.一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块、定位模块、注油模块(4)、清理模块和发电模块，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)顶部设置有LED灯(11)，LED灯(11)用于为工作人员提供照明；所述行走模块位于箱体(1)的下方，行走模块用于驱动箱体(1)在钢轨上行走；所述定位模块位于箱体(1)的底部，定位模块用于实现装置的定位；所述注油模块(4)数量为至少二，注油模块(4)左右对称地安装在箱体(1)内，注油模块(4)用于对预埋套管加注黄油；所述清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块位于箱体(1)上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电；

所述行走模块包括固定架(21)、行走轮(22)、传动轴(23)、支架、辅助轮(24)、支板、齿轮(25)和行走电机(26)，所述行走轮(22)通过固定架(21)安装在箱体(1)底部的四个角上，行走轮(22)与钢轨上表面接触；所述传动轴(23)数量为一，传动轴(23)两端安装在箱体(1)左侧的两个行走轮(22)上，传动轴(23)与钢轨方向相垂直，传动轴(23)中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮(24)数量为四，辅助轮(24)通过安装在固定架(21)侧面的支架实现固定，辅助轮(24)与钢轨的侧面接触，辅助轮(24)位于钢轨的外侧；所述齿轮(25)通过支板固定在箱体(1)底部，齿轮(25)与传动轴(23)中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机(26)固定在支板上，行走电机(26)用于驱动齿轮(25)转动；

所述定位模块包括外筒(31)、滑块(32)、电磁铁一(33)、弹簧一(34)、定位杆(35)和接近开关(36)，所述箱体(1)底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒(31)为圆柱体，外筒(31)表面开设有螺纹，外筒(31)通过螺纹孔安装在箱体(1)底部，外筒(31)下表面中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的顶部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块(32)位于外筒(31)的第二方孔内，滑块(32)为方形，滑块(32)上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一(33)安装在外筒(31)的第二方孔的顶部；所述弹簧一(34)位于外筒(31)内，弹簧一(34)下端固定在滑块(32)上端，弹簧一(34)上端与电磁铁一(33)相连接；所述定位杆(35)上部铰接在滑块(32)的矩形通孔内，定位杆(35)两侧面与滑块(32)的矩形通孔相接触，定位杆(35)下端穿过第一方孔，并伸出外筒(31)，滑块(32)处于外筒(31)第二方孔的最低位置时，定位杆(35)下端的高度低于铁路枕轨上表面的高度；

所述接近开关(36)安装在滑块(32)的矩形通孔内，接近开关(36)位于滑块(32)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述注油模块(4)包括油箱(41)、活动板(42)、活动杆(43)、定位块(44)、转轴、凸轮(45)、注油电机(46)、防护罩(47)、电磁铁二(48)、注油枪(49)和弹簧二，所述油箱(41)设置于箱体(1)的顶部；所述箱体(1)的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体(1)前后壁上的矩形通孔右侧，箱体(1)的前后壁上各左右对称设置有两处滑槽；所述活动板(42)数量为二，活动板(42)水平安装在箱体(1)内，活动板(42)两端穿过箱体(1)前后壁上的滑槽向外延伸，活动板(42)能够沿着箱体(1)的滑槽上下移动，活动板(42)的左右侧面沿着箱体(1)的外壁水平开设有定位孔；

所述活动杆(43)安装于活动板(42)的下方，活动杆(43)的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，当定位杆(35)移动到与枕轨侧面接触时，活动杆(43)处于枕轨螺栓上方；所述定位块(44)安装在活动板(42)的定位孔内，定位块(44)与箱体(1)的侧壁相接触；所述转轴数量为一，转轴两端水平安装在箱体(1)的左右侧壁上，转轴位于活动板(42)下方；所述凸轮(45)数量为二，凸轮(45)安装在转轴上，两凸轮(45)分别位于两活动板(42)下方，凸轮(45)与活动板(42)相接触，凸轮(45)用于驱动活动板(42)上下运动；所述注油电机(46)安装在箱体(1)的右侧壁上，注油电机(46)输出轴与转轴相连接；所述防护罩(47)为长方体，防护罩(47)安装在活动杆(43)的下方，防护罩(47)的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩(47)的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩(47)顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部；所述电磁铁二(48)安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪(49)位于防护罩(47)的第二圆柱型导槽内，注油枪(49)有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，大圆柱体的直径与防护罩(47)上第二圆柱型导槽的直径相对应，注油枪(49)的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪(49)的两端；所述弹簧二位于防护罩(47)的第二圆柱型导槽内，弹簧二用于连接电磁铁二(48)和注油枪(49)。

3.根据权利要求2所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述清理模块包括缸体(51)、活塞杆(52)、活塞板(53)、弹簧三、储气罐和气管，所述缸体(51)固定在箱体(1)下方；所述活塞杆(52)下端位于缸体(51)内，活塞杆(52)上端穿过箱体(1)底部延伸到箱体(1)内；所述活塞板(53)固定在活塞杆(52)上端，活塞板(53)与凸轮(45)相接触位于缸体(51)内部；所述弹簧三安装在活塞杆(52)上，弹簧三位于活塞板(53)和箱体(1)之间，且弹簧三套设在活塞杆(52)的外圈上；所述储气罐用于储存缸体(51)产生的压缩空气；所述防护罩(47)上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述发电模块包括太阳能电池板、发电罩(61)、扇叶(62)、发电机(63)和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体(1)的外壁上；所述发电罩(61)位于箱体(1)的顶部；所述扇叶(62)通过支撑座安装在发电罩(61)上；所述发电机(63)转轴与扇叶(62)相连接。