1.一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置，其特征在于：所述装置包括：旋转侧地面导轨、直行侧地面导轨、弧形驱动导轨、旋转导向单元、旋转侧驱动立柱、直行侧驱动立柱、上台板、位移驱动单元；

为叙述方便，以安装所述装置的停车位为基准，靠近车道一侧称为停车位的前方，远离车道一侧称为停车位的后方；从停车位位置向车道方向的直线位移称为前移，从车道位置向停车位方向的直线位移称为后移；然后，按停车位的车长方向中心线划分，靠近旋转导向单元的一侧称为停车位的旋转侧，远离旋转导向单元的另一侧称为停车位的直行侧；

所述旋转侧地面导轨紧固安装在停车位的旋转侧的地面之上，长度方向中心线与停车位的车长方向中心线平行，用于对旋转侧驱动立柱的支承以及位移导向，其形状为矩形，上部平面与水平面平行、为承载平面，其中一个侧面为齿条；所述旋转侧地面导轨的起始端设置在停车位的后方位置，能够在上台板位于停车位位置的时候对旋转侧驱动立柱形成有效支承；末端位于贴近所述旋转导向单元的回转机构的转动部件的外径的切线位置；

所述直行侧地面导轨长度方向中心线与旋转侧地面导轨的长度方向中心线平行，用于对直行侧驱动立柱在停车位区域的支承以及位移导向，其形状为矩形，上部平面与水平面平行、为承载平面，其中靠近停车位直行侧外侧的侧面为齿条，所述齿条的参数与所述旋转侧地面导轨的齿条的参数相同；所述直行侧地面导轨的起始端设置在停车位的后方位置，能够在上台板位于停车位位置时对直行侧驱动立柱形成有效支承；末端位于所述旋转导向单元的回转中心往停车位的直行侧所作垂直于直行侧地面导轨长度方向中心线的直线之上；

所述弧形驱动导轨紧固安装在车道之上，有效工作区的弧度大于90°，圆弧中心点与所述旋转导向单元的回转中心重合，用于直行侧驱动立柱作转动位移的支承以及位移导向，其通过圆弧中心线的截面形状与所述直行侧地面导轨的截面形状相同，上部平面与水平面平行、为承载平面，与直行侧地面导轨的承载平面处于同一水平高度；弧形驱动导轨的圆弧外侧为圆柱齿轮的一部分，齿形部分的弧度大于90°，齿形参数与直行侧地面导轨的齿条的齿形参数相同；弧形驱动导轨靠近停车位一侧的端面与直行侧地面导轨靠近车道一侧的端面平滑连接，弧形驱动导轨的弧形齿轮外侧与直行侧地面导轨的齿条一侧平滑连接，并使得直行侧驱动齿轮能够分别与直行侧地面导轨的齿条有效啮合以及与弧形驱动导轨的外圆弧齿轮有效啮合，并且能够在所述齿条以及所述齿轮两者之间平顺啮合过渡；弧形驱动导轨的另一端位于旋转侧地面导轨的长度方向中心线向车道方向的延长线之上；

所述旋转导向单元设置在停车位的旋转侧靠近车道的边线位置，其回转中心位于旋转侧地面导轨中心线往车道方向的延长线之上，包括回转机构、短导轨、电磁铁；其中：

所述回转机构为回转轴线垂直设置的随动的转盘装置，包括固定部件、转动部件；其中，所述固定部件紧固安装在地面下方，上方设置有能够容纳所述转动部件、并使得转动部件能够自由回转的空腔；所述转动部件设置在所述固定部件的空腔之上，上部平面与停车位的地面齐平，最大径向尺寸大于设置在旋转侧驱动立柱下方的两个最外侧的导向滚轮的中心距尺寸；

所述短导轨的总长度尺寸与转盘装置的转动部件的最大径向尺寸相匹配，截面形状与旋转侧地面导轨的截面形状相同，工作平面与旋转侧地面导轨的工作平面处于同一水平面；短导轨分为中间段以及两个外侧段共三个部分；其中，所述两个外侧段分别紧固安装在转动部件的上部平面之上，所述中间段的两个端面分别与两个外侧段的一个端面贴合，并设计成至少可相对于两个外侧段往非齿条一侧滑动位移、最终使得中间段的齿条脱离与旋转侧驱动齿轮啮合的可往复滑移的形式；所述滑动位移由电磁铁驱动，分为脱离状态以及复位状态两个极限位置；当短导轨的中间段处于所述复位状态的时候，短导轨中间段的中心线位于转盘装置的回转中心之上，与旋转侧地面导轨的中心线的连线重合，短导轨相当于旋转侧地面导轨往车道方向的延伸，与旋转侧地面导轨的齿条啮合的旋转侧驱动齿轮能够平顺过渡至与短导轨中间段的齿条啮合；当短导轨的中间段处于所述脱离状态的时候，短导轨中间段的中心线偏离转盘装置的回转中心，短导轨的中间段的齿条完全脱离与旋转侧驱动齿轮的啮合；

所述电磁铁的固定元件紧固安装在转盘装置的转动部件的上部平面之上，活动元件连结所述短导轨的中间段，由停车设备控制系统输出信号控制，常态是使得短导轨的中间段处于复位状态；当停车设备控制系统向电磁铁输出“脱离”信号，电磁铁动作，使得短导轨的中间段处于脱离状态；

所述旋转侧驱动立柱包括旋转侧立柱主体、旋转侧随动滚轮、旋转侧导向滚轮；

其中，所述旋转侧立柱主体为垂直设置的钢结构柱状件，能够约束所述上台板靠近停车位的旋转侧的一侧实现垂直升降，下方紧固安装有旋转侧随动滚轮以及旋转侧导向滚轮；所述旋转侧随动滚轮至少为一个，其外圆周表面与所述旋转侧地面导轨的承载平面或者与所述旋转导向单元的短导轨的承载平面作滚动接触；所述旋转侧导向滚轮至少为两个，其外圆周表面与所述旋转侧地面导轨的非齿条侧面或者与所述旋转导向单元的短导轨的非齿条侧面作滚动接触，其设置位置以所述位移驱动单元的旋转侧驱动齿轮的对应位置对称分布，所述两个旋转侧导向滚轮之间的中心距大于所述短导轨的中间段的长度尺寸；

所述直行侧驱动立柱包括直行侧立柱主体、直行侧随动滚轮、直行侧导向滚轮；

其中，所述直行侧立柱主体为垂直设置的钢结构柱状件，位于停车位车长中心线与所述旋转侧立柱主体对称的位置，能够约束所述上台板靠近停车位的直行侧的一侧实现垂直升降，下方紧固安装有直行侧随动滚轮以及直行侧导向滚轮；所述直行侧随动滚轮至少为一个，其外圆周表面与所述直行侧地面导轨的承载平面或者与所述弧形驱动导轨的承载平面作滚动接触，其设置位置为所述位移驱动单元的直行侧驱动齿轮的对应位置；所述直行侧导向滚轮为一个，其外圆周表面与所述直行侧地面导轨的非齿条侧面或者与所述弧形驱动导轨的内圆弧侧面作滚动接触，其设置位置为所述位移驱动单元的直行侧驱动齿轮的对应位置；

所述上台板为水平设置的钢结构矩形部件，上层部平面能够承载上层车辆，能够在所述旋转侧立柱主体以及所述直行侧立柱主体的约束下作垂直升降，其上升的最高位置为上层位置，下降的最低位置为地面位置；

所述位移驱动单元包括位移驱动电机减速机、旋转侧传动转向机构、直行侧传动转向机构、旋转侧垂直传动轴、直行侧垂直传动轴、旋转侧驱动齿轮、直行侧驱动齿轮；

其中，所述位移驱动电机减速机为水平双向输出，输出轴线与停车位车长方向中心线垂直，紧固安装在所述上台板之上，一端输出对应所述旋转侧立柱主体位置，另一端输出对应所述直行侧立柱主体位置；

所述旋转侧传动转向机构紧固安装在所述上台板之上，为蜗轮蜗杆传动副或者伞齿轮传动副，其输入部件紧固安装在位移驱动电机减速机靠近旋转侧立柱主体一侧的输出部件之上，输出部件为孔结构，所述孔结构与所述旋转侧垂直传动轴滑动匹配，能够将旋转侧传动转向机构的输出动力传递至旋转侧垂直传动轴之上；

所述直行侧传动转向机构的减速比与所述旋转侧传动转向机构的减速比相同，紧固安装在所述上台板之上，为蜗轮蜗杆传动副或者伞齿轮传动副，其输入部件紧固安装在位移驱动电机减速机靠近直行侧立柱主体一侧的输出部件之上，输出部件为孔结构，所述孔结构与所述直行侧垂直传动轴滑动匹配，能够将直行侧传动转向机构的输出动力传递至直行侧垂直传动轴之上；

所述旋转侧垂直传动轴垂直设置，上部穿越旋转侧传动转向机构的输出部件、受到所述输出部件的定位约束，下部通过轴承座紧固安装在旋转侧立柱主体之上，端部紧固安装有所述旋转侧驱动齿轮；

所述直行侧垂直传动轴垂直设置，上部穿越直行侧传动转向机构的输出部件、受到所述输出部件的定位约束，下部通过轴承座紧固安装在直行侧立柱主体之上，端部紧固安装有所述直行侧驱动齿轮；

所述旋转侧驱动齿轮紧固安装在旋转侧垂直传动轴的下端位置，与所述旋转侧地面导轨或者短导轨的齿条处于啮合状态；

所述直行侧驱动齿轮的参数与所述旋转侧驱动齿轮的参数相同，紧固安装在直行侧垂直传动轴的下端位置，与所述直行侧地面导轨的齿条或者弧形驱动导轨的齿轮处于啮合状态。

2.根据权利要求1所述的一种两侧刚性驱动的前移旋转机械传动装置，其特征在于：所述位移驱动电机减速机的输出部件在连接旋转侧传动转向机构的输入部件之间增加设置可轴向位移调节的万向联轴器或者可轴向位移调节的柔性联轴器，在连接直行侧传动转向机构的输入部件之间增加设置可轴向位移调节的万向联轴器或者可轴向位移调节的柔性联轴器。