1.一种偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的装卸机包括机架（1），在机架（1）上设置用于输送镜片的镜片进料组件（2）、用于回收镜片的镜片回收组件（3）和用于清洁镜片的镜片清洁组件（4），在镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4）并列设置，在镜片进料组件（2）、镜片回收组件（3）和镜片清洁组件（4）的上方设置镜片吸取组件（5），在机架（1）上设置驱动镜片吸取组件（5）的驱动机构一。

2.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片吸取组件（5），包括吸盘（51）及与吸盘（51）连接的抽气组件（52），所说的吸盘（51）固定在吸盘固定板（53）上。

3.根据权利要求2所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的吸盘（51）设置为两组，每组4-6个。

4.根据权利要求3所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的吸盘（51）设置每组5个。

5.根据权利要求2所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的驱动机构一包括水平直线模组（54）、纵向直线模组（55）和旋转气缸（56），纵向直线模组（55）设置在水平直线模组（54）上，在纵向直线模组（55）上设置旋转气缸（56），吸盘固定板（53）固定在旋转气缸（56）的转轴上。

6.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片进料组件（2）包括送料框（21）和在送料框（21）下方设置的驱动机构二（25），在送料框（21）内设置滑动板（22）和定位杆（23），在滑动板（22）上设置有固定孔（24），滑动板（22）与驱动机构二（25）的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片回收组件（3）包括传送带（31）和驱动机构三。

8.根据权利要求1所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：所述的镜片清洁组件（4）包括驱动机构四（41）、主动轮（42）和两个从动轮（43），在主动轮（42）和两个从动轮（43）上设置有清洁布（44）。

9.根据权利要求8所述的偏光片数控三轴系统装卸机，其特征在于：在主动轮（42）和两个从动轮（43）之间设置有张紧轮。