1.180度旋转机构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座设有贯穿固定座的转轴(2)，还包括相互配合的第一连杆(3)、第二连杆(4)、传动杆(5)和两个气缸(6)，所述第一连杆(3)设有第一滑槽(31)，所述第一连杆(3)一端与转轴(2)固定连接，所述第二连杆(4)一端与固定座(1)铰接，另一端设有第一滑块(32)，所述第一滑块(32)与第一滑槽(31)滑动配合，所述传动杆(5)两端分别连接一个气缸(6)，所述气缸(6)与固定座(1)固定连接，所述传动杆(5)设有传动滑槽(51)，所述第二连杆(4)设有第二滑块(41)，所述第二滑块(41)与传动滑槽(51)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的180度旋转机构，其特征在于，所述第一滑槽(31)和传动滑槽(51)为贯穿的半圆键槽，所述第一滑块(32)和第二滑块(41)为与半圆键槽匹配的圆柱块。

3.根据权利要求1所述的180度旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)包括法兰(7)，所述转轴(2)安装于法兰(7)内。

4.根据权利要求1所述的180度旋转机构，其特征在于，所述传动杆(5)受气缸(6)驱动进行水平移动，所述第一滑槽(31)为水平向滑槽，所述传动滑槽(51)为竖直向滑槽。

5.根据权利要求1所述的180度旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)设有支撑座(11)，所述固定座(1)与支撑座固定(11)安装。