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专利号: 2021208744212
申请人: 河南中矿智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.可旋转推料机构,其特征在于:包括推料架(1)和多组推料轨道(2),多组推料轨道(2)均水平安装在推料平台(3)上并且相互平行,多组推料轨道(2)上均活动设置有安装滑座(4),安装滑座(4)由推料轨道(2)一端的推料电机(15)驱动沿推料轨道(2)移动调节,所述安装滑座(4)上安装有旋转连接件(5),旋转连接件(5)包括第一转轴(6)、第二转轴(7)和连接块(8),第一转轴(6)竖直固设在安装滑座(4)上且其轴体上通过轴承件活动安装有第一套筒(9),连接块(8)固定安装在第一套筒(9)的外部,第二转轴(7)竖直安装在连接块(8)上并且其轴体上活动套设有第二套筒(10),第二套筒(10)的外壁固设有用于与推料架(1)连接的连接板(11),所述推料架(1)通过多个安装滑座(4)安装在推料平台(3)上,用于夹持工件的多个夹持端头(12)安装在推料架(1)远离推料电机(15)的侧沿。

2.如权利要求1所述的可旋转推料机构,其特征在于:所述连接块(8)远离第一套筒(9)的侧面开设有安装槽,第二转轴(7)和第二套筒(10)均位于安装槽内,第一转轴(6)的两端分别与安装槽的相对两侧槽壁连接。

3.如权利要求1所述的可旋转推料机构,其特征在于:所述推料平台(3)上通过轴承座水平安装有两个螺杆(13),两个螺杆(13)均与推料轨道(2)平行并且二者的杆体上均螺旋套设有螺纹套筒(14),两个螺纹套筒(14)分别与两个安装滑座(4)固接,所述推料电机(15)为两个,两个螺杆(13)分别由两个推料电机(15)驱动旋转以分别驱动与其对应的安装滑座(4)移动。

4.如权利要求3所述的可旋转推料机构,其特征在于:所述推料轨道(2)为三组,两个螺纹套筒(14)分别与位于两侧的两个安装滑座(4)固接。

5.如权利要求4所述的可旋转推料机构,其特征在于:所述推料电机(15)为伺服电机。