1.一种移动机构，其特征在于，包括升降组件(111)、滑轨(112)、X轴滑杆(113)和Y轴滑杆(114)，所述滑轨(112)为水平设置的长方形框体，所述升降组件(111)与所述滑轨(112)传动连接，并可驱动所述滑轨(112)上下移动，所述滑轨(112)四周边框条上分别水平设有延伸至对应的边框条两端的滑槽(1121)，且相对分布的两侧边框条上滑槽(1121)的水平高度一致，所述X轴滑杆(113)和Y轴滑杆(114)均水平置于所述滑轨(112)内且二者在所述滑轨(112)内相互垂直交叉分布，所述X轴滑杆(113)的两端分别延伸至垂直穿过任意相对分布的两个所述滑槽(1121)，所述Y轴滑杆(114)的两端分别延伸至垂直穿过余下相对分布的两个所述滑槽(1121)，所述X轴滑杆(113)和Y轴滑杆(114)交叉处连接固定或是通过连接件固定连接，在外力作用下，驱动所述X轴滑杆(113)和/或Y轴滑杆(114)在沿对应的两侧所述滑槽(1121)滑动，并带动所述X轴滑杆(113)和Y轴滑杆(114)的连接处在所述滑轨(112)内沿水平面任意移动，所述X轴滑杆(113)和Y轴滑杆(114)连接处的上端构成该移动机构的驱动端。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述升降组件(111)包括底座(1111)、Z轴滑杆(1112)和第一驱动装置(1113)，所述底座(1111)内部中空，其上端设有与其内部贯通滑孔(11111)，所述Z轴滑杆(1112)竖直设置，其下端伸入到所述滑孔(11111)内并与其滑动连接，所述Z轴滑杆(1112)的上端与所述滑轨(112)的下端连接固定，所述第一驱动装置(1113)设置在所述底座(1111)内，且其驱动端与所述Z轴滑杆(1112)下端传动连接，所述第一驱动装置(1113)可驱动所述Z轴滑杆(1112)沿所述滑孔(11111)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述Z轴滑杆(1112) 设有四个，所述滑孔(11111)设有四个，且与四个所述Z轴滑杆(1112)一一对应，且四个所述滑孔(11111)分别位于所述滑轨(112)的四个拐角处的下方，每个所述Z轴滑杆(1112)的下端伸入到对应所述滑孔(11111)内，且其上端与所述滑轨(112)的对应拐角处的下端连接固定，其中，至少一个所述Z轴滑杆(1112)的下端与第一驱动装置(1113)的驱动端传动连接。

4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，还包括第二驱动装置(115)，所述第二驱动装置(115)安装在所述滑轨(112)上，所述第二驱动装置(115)的驱动端安装有第一滑动件，所述第一滑动件与所述X轴滑杆(113)滑动连接，所述第二驱动装置(115)可驱动所述第一滑动件带动所述X轴滑杆(113)沿其对应所述滑槽(1121)长度方向滑动，且在外力作用下，所述第一滑动件可沿所述X轴滑杆(113)长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，还包括第三驱动装置(116)，所述第三驱动装置(116)安装在所述滑轨(112)上，所述第三驱动装置(116)的驱动端安装有第二滑动件，所述第二滑动件与所述Y轴滑杆(114)滑动连接，所述第三驱动装置(116)可驱动所述第二滑动件带动所述Y轴滑杆(114)沿其对应所述滑槽(1121)长度方向滑动，且在所述第二驱动装置(115)的驱动下，所述第二滑动件可沿所述Y轴滑杆(114)长度方向滑动，其中，所述第一驱动装置(1113)、第二驱动装置(115)和第三驱动装置(116)为伸缩电缸或丝杆升降电机。

6.一种移动平台，其特征在于，包括第一支杆(12)、第二支杆(13)、第三支杆(14)和如权利要求1-5任一项所述的移动机构(11)，所述第一支杆(12)竖直设置且其下端与所述移动机构(11)的驱动端沿水平面转动连接，所述第二支杆(13)水平设置且其一端与所述第一支杆(12)的上端沿竖直面转动连接，所述第三支杆(14)转动设置在所述第二支杆(13)远离所述第一支杆(12)的一端，且所述第三支杆(14)与所述第二支杆(13) 相互垂直，所述第三支杆(14)构成该移动平台的驱动端。

7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，还包括第四驱动装置(15)，所述第四驱动装置(15)安装在所述移动机构(11)的驱动端，其驱动端与所述第一支杆(12)传动连接，所述第四驱动装置(15)用以驱动所述第一支杆(12)绕其中心线转动。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，还包括第五驱动装置(16)，所述第五驱动装置(16)安装在所述第一支杆(12)的上端，其驱动端与所述第二支杆(13)传动连接，所述第五驱动装置(16)用以驱动所述第二支杆(13)绕其中心线转动。

9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，还包括第六驱动装置(17)，所述第六驱动装置(17)安装在所述第二支杆(13)远离所述第一支杆(12)的一端，其驱动端与所述第三支杆(14)传动连接，所述第六驱动装置(17)用以驱动所述第三支杆(14)绕其中心线转动，其中，所述第四驱动装置(15)、第五驱动装置(16)和第六驱动装置(17)均为电机。

10.一种视觉测量装置，其特征在于，包括CCD摄像机(2)和如权利要求6-9任一项所述的移动平台(1)，所述CCD摄像机(2)安装在所述移动平台(1)的驱动端。