1.一种自动涂胶系统，包括工作台和胶枪，其特征在于，还包括支撑机构、移动机构和电动控制机构；支撑机构安装在工作台上，移动机构安装在支撑机构上，移动机构包括实现横向、纵向、竖向和旋转的组件，所述组件的驱动部分分别与电动控制机构连接；胶枪与移动机构中的旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述支撑机构包括系统支撑立柱和工件支撑定位块；

工作台上面两侧分别均布有多个支撑立柱，支撑立柱底部通过连接件与工作台连接；

工作台中央部位通过连接件设置有多个支撑定位块，工件支撑定位块的排布形式以工件外轮廓形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述工件支撑定位块的上部为横向L状结构，工件的边缘搭在工件支撑定位块的水平面上，外侧的竖直面顶住工件边缘。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，移动机构包括纵向轴组件、横向轴组件、竖向轴组件和旋转组件；

纵向轴组件包括安装在支撑立柱上的两个纵向直线导轨、与纵向直线导轨配合运动的纵向滚珠丝杠、与纵向直线导轨滑动配合的纵向导轨滑块、与一侧纵向滚珠丝杠连接传动的纵向驱动电机；两个纵向滚珠丝杠之间通过传动轴连接传动；

横向轴组件包括跨装在两个纵向导轨滑块上的横向直线导轨、与横向直线导轨配合运动的横向滚珠丝杠、与横向直线导轨滑动配合的横向导轨滑块、与横向滚珠丝杠连接传动的横向驱动电机；整个横向轴组件在纵向轴组件上水平往复滑动；

竖向轴组件包括安装在横向导轨滑块上的竖向直线导轨、与竖向直线导轨配合运动的竖向滚珠丝杠、与竖向直线导轨配合的竖向导轨滑块、与竖向滚珠丝杠连接传动的竖向驱动电机；整个竖向轴组件在横向轴组件上往复滑动；

旋转轴组件包括安装在竖向导轨滑块上的旋转电机，旋转电机上配设有旋转平台，胶枪安装在旋转平台上。

5.根据权利要求4所述的自动涂胶系统，其特征在于，竖向驱动电机采用带抱闸的自锁型步进电机；横向驱动电机和纵向驱动电机均采用闭环步进电机；旋转驱动电机采用带中空旋转平台的步进电机。

6.根据权利要求4所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述旋转轴组件为R旋转轴机构，旋转平台与旋转电机之间通过R旋转轴连接。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，电动控制机构包括设置在支撑立柱外侧的电控箱、安装在各个组件上的传感限位器；电控箱内设置有电气控制系统，该电气控制系统与各组件的驱动电机和传感限位器通过连接线缆连接。

8.根据权利要求7所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述电控箱内设置有继电器开关、电源转换器、四轴运动控制卡、PLC控制器和四轴运动伺服电机控制器；电源转换器、四轴运动控制卡、PLC控制器和四轴运动伺服电机控制器之间依次连接控制；传感限位器均通过连接线缆与PLC控制器连接；四轴运动伺服电机控制器分别与四个驱动电机连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动涂胶系统，其特征在于，还包括设置在整个系统外部的保护罩，该保护罩采用透明材质制作而成，在保护罩前面设置升降门，升降门上设置传感器，该传感器与电动控制机构连接。