1.一种近岸无人船收放装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内壁底面和两侧分别固定连接架板（2）的底面和外侧，架板（2）的顶面分别开设矩形槽（3），矩形槽（3）内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽（4），安装槽（4）内分别固定安装单轴电机（5），矩形槽（3）内部的后侧分别设有主动带轮（6），主动带轮（6）顶面的水平位置均位于对应的架板（2）顶面水平位置的上侧，主动带轮（6）分别固定安装在第一转轴（7）的外周，第一转轴（7）的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的内侧，第一转轴（7）的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽（4）内，第一转轴（7）的外端分别固定连接对应的单轴电机（5）输出轴的一端，第一转轴（7）和通孔之间均通过防水轴承（8）连接，矩形槽（3）内部分别设有从动带轮（9），从动带轮（9）顶面的水平位置分别位于对应的架板（2）顶面水平位置的下侧，从动带轮（9）分别位于对应的主动带轮（6）的正前方，从动带轮（9）分别固定安装在第二转轴（10）的外周，第二转轴（10）的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的两侧，位于同一矩形槽（3）内的主动带轮（6）和从动带轮（9）之间均通过传送带（11）连接；箱体（1）的顶面固定安装太阳能电池板（12），太阳能电池板（12）电路连接对应的单轴电机（5），箱体（1）内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器（13），控制器（13）电路连接对应的太阳能电池板（12）和单轴电机（5），箱体（1）内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板（2）的顶面，气囊升降装置分别电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13），箱体（1）的底面固定安装浮沉推进装置（14），浮沉推进装置（14）电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种近岸无人船收放装置，其特征在于：所述的气囊升降装置包括橡胶气囊（15），橡胶气囊（15）分别固定安装在对应的架板（2）的顶面，橡胶气囊（15）的顶面分别开设通透的条形槽（18），主动带轮（6）的上侧分别位于对应的条形槽（18）内，主动带轮（6）顶面的水平位置分别位于对应的条形槽（18）内壁底面水平位置的上侧，橡胶气囊（15）的一侧分别固定安装充气装置（16），充气装置（16）分别电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13），充气装置（16）的内部分别与对应的橡胶气囊（15）的内部相通，橡胶气囊（15）顶面的后侧分别固定安装压力传感装置（17）。

3.根据权利要求1所述的一种近岸无人船收放装置，其特征在于：所述的箱体（1）的底面固定安装液压检测装置（19），液压检测装置（19）电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13）。

4.根据权利要求2所述的一种近岸无人船收放装置，其特征在于：所述的橡胶气囊（15）的顶面分别设有数个均匀纵向分布的防滑纹（20）。

5.根据权利要求1所述的一种近岸无人船收放装置，其特征在于：所述的箱体（1）内壁的背面开设数个均匀横向分布的通透的排水孔（21），排水孔（21）内分别固定安装滤网（22）。

6.根据权利要求1所述的一种近岸无人船收放装置，其特征在于：所述的箱体（1）内壁的两侧和背面分别固定安装防水缓冲垫（23）。