1.一种采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：包括转动输出部件(1)、动力系统和变速系统，所述动力系统通过变速系统驱动带动输出部件(1)，其特征在于：在所述转动输出部件(1)的两侧分别设置有第一箱体(8)和第二箱体(9)，所述变速系统包括动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构和主轴(4)，所述主轴(4)上可转动地套装有一级传动套(13)，在该一级传动套(13)上套装有二级传动套(10)，所述动力系统、动力输入机构和高速挡传动机构安装在第一箱体(8)中，所述低速挡传动机构和动力输入机构安装在第二箱体(9)中，所述主轴(4)、一级传动套(13)和二级传动套(10)均穿设在转动输出部件(1)上，且两端均分别插入第一箱体(8)和第二箱体(9)中，所述主轴(4)的两端分别穿出第一箱体(8)和第二箱体(9)后与平叉(14)固定连接；

所述动力系统为电机(12)，该电机(12)的电机轴(12a)为空心结构，并具有传动安装腔(12b)；

所述高速挡传动机构包括锥度盘式摩擦离合器(2)以及用于对锥度盘式摩擦离合器(2)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述弹性元件组(3)和锥度盘式摩擦离合器(2)至少部分位于传动安装腔(12b)中，所述锥度盘式摩擦离合器(2)包括主动摩擦件(2a)和从动摩擦件(2b)，所述主动摩擦件(2a)套装在二级传动套(10)上，并与二级传动套(10)之间形成螺旋传动副，以使主动摩擦件(2a)能够沿二级传动套(10)轴向滑动，所述从动摩擦件(2b)套装在主动摩擦件(2a)上，所述电机轴(12a)依次通过主轴(4)、动力输入机构和二级传动套(10)将动力传递给主动摩擦件(2a)，所述从动摩擦件(2b)能够通过动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；

所述低速挡传动机构包括传动凸轮套(7)、超越离合器(6)和副轴传动组件，所述传动凸轮套(7)可转动地套装在二级传动套(10)上，并与主动摩擦件(2a)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副，该传动凸轮套(7)依次通过副轴传动组件、超越离合器(6)和动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；

其中，所述副轴传动组件包括固套在传动凸轮套(7)上的副轴一级主动齿轮(19)、与一级传动套(4)平行的副轴(20)以及均固套在副轴(20)上的副轴一级从动齿轮(21)和副轴二级主动齿轮(18)，所述副轴一级主动齿轮(19)与副轴一级从动齿轮(21)啮合，所述超越离合器(6)的外圈(6c)上具有与副轴二级主动齿轮(18)啮合的副轴二级从动齿(6c1)，该超越离合器(6)的内心轮(6a)可转动地套装在传动凸轮套(7)上，并与动力输出套(5)花键配合；

高速挡动力传递路线为：二级传动套(10)通过螺旋传动副带动主动摩擦件(2a)，主动摩擦件(2a)带动从动摩擦件(2b)，从动摩擦件(2b)带动动力输出套(5)，动力输出套(5)带动组合式车轮；

低速挡动力传递路线为：主动摩擦件(2a)带动传动凸轮套(7)，传动凸轮套(7)带动副轴一级主动齿轮(19)，副轴一级主动齿轮(19)带动副轴一级从动齿轮(21)，副轴一级从动齿轮(21)带动副轴(20)，副轴(20)带动副轴二级主动齿轮(18)，副轴二级主动齿轮(18)将动力传递给超越离合器(6)，超越离合器(6)带动动力输出套(5)，动力输出套(5)带动组合式车轮。

2.根据权利要求1所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述主轴(4)的两端均为扁平形结构，所述平叉(14)的左右主管上具有与主轴(4)两端相适应的扁平形孔，所述主轴(4)的两端分别穿过对应的扁平形孔后，通过螺栓锁定在平叉(14)上。

3.根据权利要求1所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述动力输入机构包括固套在一级传动套(13)上的输入一级主动齿轮(22)、与一级传动套(13)平行的减速中间轴(23)、固套在减速中间轴(23)上的输入一级从动齿轮(24)以及固套在二级传动套(10)上输入二级从动齿轮(25)，所述输入一级主动齿轮(22)与输入一级从动齿轮(24)啮合，所述减速中间轴(23)上具有与输入二级从动齿轮(25)啮合的输入二级主动齿(23a)。

4.根据权利要求1所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述主动摩擦件(2a)包括摩擦内锥套(2a1)和固定在摩擦内锥套(2a1)靠近传动凸轮套(7)一端的摩擦件凸轮套(2a2)，所述从动摩擦件(2b)包括套在摩擦内锥套(2a1)外的摩擦外锥套(2b1)以及套在摩擦件凸轮套(2a2)外的离合器输出套(2b2)，所述摩擦外锥套(2b1)的内锥面与摩擦内锥套(2a1)的外锥面摩擦配合，所述摩擦内锥套(2a1)套装在二级传动套(10)上，并与二级传动套(10)之间形成螺旋传动副，所述摩擦件凸轮套(2a2)远离摩擦内锥套(2a1)的一端端面与传动凸轮套(7)的对应端面形成端面凸轮传动副，所述弹性元件组(3)对摩擦内锥套(2a1)远离摩擦件凸轮套(2a2)的一端施加预紧力，所述动力输出套(5)套装在离合器输出套(2b2)上，并与离合器输出套(2b2)花键配合。

5.根据权利要求4所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述螺旋传动副包括沿周向分布在摩擦内锥套(2a1)内壁上的内螺旋滚道(2a11)以及沿周向分布在二级传动套(10)外壁上的外螺旋滚道(10a)，在各个外螺旋滚道(10a)与对应内螺旋滚道(2a11)中均嵌设有若干向外凸出的滚珠(11)，各个滚珠(11)分别能够在对应的内螺旋滚道(2a11)和外螺旋滚道(10a)中滚动。

6.根据权利要求4所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：在所述传动安装腔(12b)中设置有内安装套(26)，该内安装套(26)的一端与摩擦外锥套(2b1)远离离合器输出套(2b2)的一端固定连接，另一端通过深沟球轴承(27)安装在二级传动套(10)上，所述弹性元件组(3)位于内安装套(26)中。

7.根据权利要求1所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述外圈(6c)与内心轮(6a)之间设置有若干滚动体，所述滚动体包括沿周向交替设置在内心轮(6a)周围的粗滚子(6b1)和细滚子(6b2)，在内心轮(6a)的外周面上均设置有两个相对的保持架(6d)，在每个保持架(6d)的内壁上均开设有一圈细滚子滑槽(6d1)，各个细滚子(6b2)的两端分别均可滑动地插入对应的细滚子滑槽(6d1)中。

8.根据权利要求1所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述转动输出部件(1)为组合式车轮，该组合式车轮包括从内到外同轴依次设置的轮毂支架(1a)、轮毂(1b)和轮胎(1c)，所述轮毂支架(1a)固套在动力输出套(5)上，所述轮毂(1b)为中空结构，并可拆卸地安装在轮毂支架(1a)上，所述轮胎(1c)套装在轮毂(1b)上。

9.根据权利要求8所述的采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，其特征在于：所述轮毂支架(1a)的外圈具有轮毂安装环(1a1)，所述轮毂(1b)的内圈具有与轮毂安装环(1a1)相适应的轮毂安装圈(1b1)，所述轮毂安装圈(1b1)能够通过若干螺栓(1d)可拆卸地固定在轮毂安装环(1a1)上。