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专利号: 2019114133904
申请人: 西南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:包括电机、高速挡传动机构、低速挡传动机构和中央输出机构,所述电机包括定子(15)、转子(16)和受转子(16)带动的电机轴输出总成,所述电机轴输出总成包括动力传递法兰(18)、电机轴(1)、第一减速组件和第一超越离合器(4),所述转子(16)能够通过动力传递法兰(18)将动力传递给电机轴(1),所述第一超越离合器(4)可转动地套装在电机轴(1)上,所述电机轴(1)能够通过第一减速组件将动力传递给第一超越离合器(4);所述中央输出机构包括位于电机轴(1)中部的中央输出齿轮(22)和用于带动中央输出齿轮(22)的中央输出传动套(20),所述中央输出传动套(20)部分位于转子(16)的内侧;所述高速挡传动机构包括至少部分位于转子(16)内侧的摩擦离合输入套(5)、摩擦离合器(2)、摩擦离合输出套(19)和弹性元件组(3),所述弹性元件组(3)用于对摩擦离合器(2)施加预紧力,所述第一超越离合器(4)的第一内心轮(4a)能够依次通过摩擦离合输入套(5)和摩擦离合器(2)将动力传递给摩擦离合输出套(19),所述中央输出传动套(20)套装在摩擦离合输出套(19)的外部,并与摩擦离合输出套(19)形成螺旋传动副,以使摩擦离合输出套(19)能够轴向滑动,从而压紧或释放摩擦离合器(2);所述低速挡传动机构包括多排式超越离合器(6)以及在第一超越离合器(4)的第一外圈(4c)和多排式超越离合器(6)之间减速传动的副轴传动组件,所述多排式超越离合器(6)能够通过内心轮套(7)动力传递给电机轴(1),所述电机轴(1)上套装有双凸轮传动套(42),该双凸轮传动套(42)的两端端面分别与内心轮套(7)和摩擦离合输出套(19)的对应端面通过端面凸轮副传动配合;所述第一减速组件包括减速一级主动齿轮(43)、减速一级从动齿轮(44)、减速第一齿轮轴(45)和减速第二齿轮轴(46),所述减速一级主动齿轮(43)固套在电机轴(1)上,所述减速第一齿轮轴(45)包括减速第一轴部(45a)和成型在减速第一轴部(45a)上的减速二级主动齿(45b),所述减速一级从动齿轮(44)固套在减速第一轴部(45a)上,并与减速一级主动齿轮(43)啮合,所述减速第二齿轮轴(46)包括减速第二轴部(46a)以及成型在减速第二轴部(46a)上的减速二级从动齿(46b)和减速三级主动齿(46c),所述减速二级从动齿(46b)与减速二级主动齿(45b)啮合,所述减速三级主动齿(46c)与第一外圈(4c)上的减速三级从动齿(4c1)啮合。

2.根据权利要求1所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述多排式超越离合器(6)包括第二外圈(6a)以及至少两个并排套装在同一内心轮套(7)上的第二内心轮(6c),各个第二内心轮(6c)外周上设置的外齿(6c1)一一正对,所述副轴传动组件能够将动力传递给第二外圈(6a),所述第二外圈(6a)与各个第二内心轮(6c)之间分别设置有第二滚动体,相邻第二内心轮(6c)周围的第二滚动体一一正对。

3.根据权利要求2所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述外齿(6c1)包括顶弧段(6c12)以及分别位于顶弧段(6c12)两侧的短边段(6c11)和长边段(6c13),所述短边段(6c11)为向内凹陷的弧形结构,所述长边段(6c13)为向外凸出的弧形结构,所述短边段(6c11)的曲率小于长边段(6c13)的曲率。

4.根据权利要求2所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述副轴传动组件包括副轴一级主动齿轮(11)、副轴(12)以及均固套在副轴(12)上的副轴一级从动齿轮(13)和副轴二级主动齿轮(14),所述副轴一级主动齿轮(11)可转动地套装在摩擦离合输入套(5)上,并与第一超越离合器(4)的第一外圈(4c)同步转动,所述副轴一级从动齿轮(13)与副轴一级主动齿轮(11)啮合,所述副轴二级主动齿轮(14)与第二外圈(6a)上的二级从动齿(6b)啮合。

5.根据权利要求4所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述内心轮套(7)上固套有倒挡从动齿轮(38),在所述副轴(12)上可转动地套装有与倒挡从动齿轮(38)啮合的倒挡主动齿轮(39),在该副轴(12)上套装有能够沿其轴向滑动的倒挡结合套(40),该倒挡结合套(40)能够与倒挡主动齿轮(39)啮合。

6.根据权利要求1所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述摩擦离合器(2)包括设置在摩擦离合输入套(5)上的摩擦片支撑盘(2a)、设置在摩擦离合输出套(19)上的摩擦片压紧盘(2b)以及若干交替排列在摩擦片支撑盘(2a)和摩擦片压紧盘(2b)之间的外摩擦片(2c)和内摩擦片(2d),各外摩擦片(2c)能够沿摩擦离合输出套(19)轴向滑动,各内摩擦片(2d)能够沿摩擦离合输入套(5)轴向滑动;所述弹性元件组(3)能够对摩擦片压紧盘(2b)施加预紧力,以压紧各外摩擦片(2c)和内摩擦片(2d),当摩擦离合输出套(19)在中央输出传动套(20)的作用下朝着靠近弹性元件组(3)的方向轴向滑动时,摩擦片压紧盘(2b)能够压缩弹性元件组(3),以释放各外摩擦片(2c)和内摩擦片(2d)。

7.根据权利要求6所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:各个所述内摩擦片(2d)的內缘上均设置有内片内花键(2d1),所述摩擦离合输入套(5)的外壁上设置有与各内片内花键(2d1)相适应的内片外花键(5a);各外摩擦片(2c)的外缘上均设置有外片外花键(2c1),所述摩擦离合输出套(19)的内壁上设置有与各外片外花键(2c1)相适应的外片内花键(19a)。

8.根据权利要求1所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述中央输出传动套(20)包括通过若干连接螺栓(20c)固定连接的动力输出部(20a)和螺旋传动部(20b),所述中央输出齿轮(22)固套在动力输出部(20a)上,所述螺旋传动部(20b)套在摩擦离合输出套(19)的外部,所述螺旋传动副包括沿周向分布在螺旋传动部(20b)内壁上的内螺旋滚道(20b1)以及沿周向分布在摩擦离合输出套(19)外壁上的外螺旋滚道(19a),在每个外螺旋滚道(19b)中均嵌设有若干向外凸出的滚珠(27),各个滚珠(27)分别能够在对应的内螺旋滚道(20b1)和外螺旋滚道(19b)中滚动。

9.根据权利要求8所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统,其特征在于:所述螺旋传动部(20b)远离动力输出部(20a)的一端向内折弯形成弹性元件支撑部(20b2),所述弹性元件组(3)的一端与弹性元件支撑部(20b2)抵接,另一端与摩擦离合器(2)之间设置有端面轴承(21)。