1.一种具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：

包括水平设置的传动轴(1)，传动轴(1)由电机(10)驱动其转动，所述传动轴(1)上转动套装有第一层传动套(2)，第一层传动套(2)上转动套装有第二层传动套(3)，第二层传动套(3)上转动套装有高速传动套(4)和低速传动套(5)，高速传动套(4)和低速传动套(5)相互靠近的端部均套装在输出部件(6)的内孔上；

所述传动轴(1)在右端位置与第一层传动套(2)之间设有第一减速机构(7)，第二层传动套(3)在右端位置与低速传动套(5)之间设有第二减速轴(8a)，第二减速轴(8a)的两端固套有第二齿轮(8c)和第三齿轮(8b)，第二减速轴(8a)的中间位置活套有倒车齿轮(8d)，且第二减速轴(8a)上设有可左右滑动的设置有倒挡器(8e)，所述第二层传动套(3)右端设有与第二齿轮(8c)啮合的第一齿轮(8f)，低速传动套(5)上设有第一超越离合器(8h)和第四齿轮(8i)，其中第一超越离合器(8h)的外圈与第三齿轮(8b)啮合，第四齿轮(8i)与倒车齿轮(8d)啮合；

所述高速传动套(4)的左端位置设有过渡套(4a)，过渡套(4a)与高速传动套(4)之间连接有第二超越离合器(4b)，所述第一层传动套(2)在左端位置安装有凸轮离合机构(9)，该凸轮离合机构(9)包括套装在第一层传动套(2)上的摩擦传动部件(9a)，该摩擦传动部件(9a)内侧通过嵌设有滚珠(9c)的内螺旋槽(9d)与第一层传动套(2)滑动连接，外侧通过锥形型面(9e)以摩擦配合的方式连接有增速传动套(9f)，增速传动套(9f)与所述过渡套(4a)固定连接；摩擦传动部件(9a)左端通过弹性元件(9g)支撑在第一层传动套(2)上，右端端部设有弧形外凸结构(9h)，所述第二层传动套(3)左端端部设有与弧形外凸结构(9h)相匹配的弧形内凹结构(9i)，第一层传动套(2)转动时，能够通过弧形外凸结构(9h)与弧形内凹结构(9i)的相互作用对摩擦传动部件(9a)施加与弹性元件(9g)弹力方向相反的推力。

2.根据权利要求1所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述第一层传动套(2)上设有与内螺旋槽(9d)匹配的外螺旋槽(9j)，外螺旋槽(9j)与内螺旋槽(9d)合围形成容纳所述滚珠(9c)的滚动通道。

3.根据权利要求2所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述电机(10)的转子(10a)为空心结构，所述转子(10a)的内侧固定连接有安装套(10b)，安装套(10b)的左右两端均超过转子(10a)的端面，安装套(10b)的右端相对于转子(10a)沿径向向外延伸以形成装配空间(10c)，所述凸轮离合机构(9)布置在该装配空间(10c)内。

4.根据权利要求3所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述安装套(10b)的左端相对于转子(10a)沿径向向内延伸以形成啮合部(10d)，啮合部(10d)与所述传动轴(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述倒挡器(8e)的端部设有左啮合齿(8e1)，倒车齿轮(8d)的端部设有与左啮合齿(8e1)相适应的右啮合齿(8d1)，倒挡器(8e)通过滑动花键(8e2)可移动的安装在第二减速轴(8a)上。

6.根据权利要求5所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述第一减速机构(7)包括第一减速轴(7a)，第一减速轴(7a)的两端固套有第六齿轮(7b)和第七齿轮(7c)，所述传动轴(1)上固套有与第六齿轮(7b)啮合的第五齿轮(7d)，所述第一层传动套(2)上固套有与第七齿轮(7c)啮合的第八齿轮(7e)。

7.根据权利要求6所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：所述低速传动套(5)与第二齿轮(8c)之间、第二层传动套(3)与第八齿轮(7e)之间，以及第一层传动套(2)与第五齿轮(7d)之间各通过一个第一端面轴承(a1)抵接。

8.根据权利要求6或7所述的具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统，其特征在于：

还包括箱体(A)，所述第一层传动套(2)的右端通过第一轴承(a2)与所述第八齿轮(7e)一体转动安装在箱体(A)内，第一层传动套(2)的左端内侧通过第二轴承(a3)转动安装在所述传动轴(1)上，第一层传动套(2)的左端端部通过第二端面轴承(a4)抵接在所述啮合部(10d)的内侧。