1.一种筒材成型方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：下料，将金属带材裁切成矩形平面片材（1）；

步骤2：压纹，根据设计要求在平面片材（1）上冲压处凹凸结构及安装孔；

步骤3：折边，将平面片材（1）输送至折边机构（20），利用折边机构（20）将平面片材（1）两端弯折出V形卡口；

步骤4：翻转，将折边后的平面片材（1）输送至翻转机构（30），利用翻转机构（30）将平面片材（1）两端翻转180°，并使该两端的V形卡口转移至扣缝机构（40）处扣合，；

步骤5：扣缝，利用扣缝机构（40）对V形卡口的扣合区域进行铆压，使平面片材（1）两端固接形成环形筒材（2）；

步骤6：整形，松开翻转机构（31），同时利用整形辊（51）将环形筒材（2）夹紧，然后驱动整形辊（51）转动使环形筒材（2）旋转至少360°；

步骤7：卸料，将整形后的筒材从整形机构（50）内移出，筒材成型结束。

2.根据权利要求1所述的筒材成型方法，其特征在于：所述折边机构（20）包括定位输送机构和成型辊组（22），所述定位输送机构包括分置于平面片材（1）两端的夹持单元（21），所述平面片材（1）两端的待折弯区域位于两夹持单元（21）的外侧，所述夹持单元（21）沿平面片材（1）的宽度方向活动设置，所述成型辊组（21）位于平面片材（1）两端待弯折区域的活动路径上；所述平面片材（1）经成型辊组（22）折弯后具有第一折弯部和第二折弯部，且第一折弯部与第二折弯部的弯折方向相反，其中第二折弯部位于第一折弯部上，且第二折弯部构成所述的V形卡口，所述第一折弯部的折角为钝角；所述成型辊组（22）包括用于成型第一折弯部的第一辊组（221）以及用于成型第二折弯部的第二辊组（222），所述第一辊组（221）位于第二辊组（222）上游即第一辊组（221）先于第二辊组（222）与平面片材（1）接触，所述第二辊组（222）跟随第一折弯部的翻折方向倾斜设置；所述第一辊组（221）由至少一对圆台形对辊组成，所述第二辊组（222）由至少两对V形对辊组成，且各V形对辊的折角沿平面片材（1）的输送方向逐渐减小；所述夹持单元（21）安装在沿平面片材（1）宽度方向设置的滑台（211）上，所述滑台（211）与基座（10）滑动连接且基座（10）上设有用于驱动滑台（211）滑动的电缸或气缸（62）；所述步骤3中，折边的具体方法为：将平面片材（1）输送至定位输送机构，定位输送机构的两夹持单元（21）将平面片材（1）两端夹紧，并在两端预留折弯区域，然后定位输送机构携带平面片材（1）沿其宽度方向平移，使其两端预留区域依次经过第一辊组（221）和第二辊组（222）。

3.根据权利要求2所述的筒材成型方法，其特征在于：所述翻转机构（30）设置在定位输送机构的行程末端，所述翻转机构（30）包括两对称设置的夹持部（31），所述夹持部（31）沿平行于平面片材（1）宽度方向的转轴转动设置，且夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部（31）转动的回转驱动单元（32），以及用于驱动夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动的平移驱动单元（33）；所述步骤4中，翻转的具体方法为：定位输送机构携带平面片材（1）经过第一辊组（221）和第二棍组后，将平面片材（1）送入翻转机构（30）的两夹持部（31）内，此时定位输送机构将平面片材（1）松开，与此同时两夹持部（31）将平面片材（1）夹紧，然后平移驱动单元（33）驱动两夹持部（31）向两者中心的上方移动，同时回转驱动单元（32）驱动两夹持部（31）反向转动，使平面片材（1）的两端向上翻转；当两夹持部（31）分别翻转180°时，平移驱动单元（33）将两夹持部（31）保持在同一高度，然后平移驱动单元（33）驱动两夹持部（31）相互靠近一段距离再远离使平面片才两端的V形卡口相互重叠，然后平移驱动单元（33）再驱动两夹持部（31）相互远离一段距离使两V形卡口相互咬合。

4.根据权利要求3所述的筒材成型方法，其特征在于：所述夹持部（31）包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312），所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）之间设有一个活动臂（313），所述第一支撑臂（311）上与活动壁相对的一侧还设有一导辊（314），所述导辊（314）与第一支撑臂（311）转动连接，且导辊（314）的轴线与第一支撑臂（311）的长度方向平行，所述活动臂（313）与第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）平行设置，且活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动设置使活动臂（313）与导辊（314）形成夹紧动作，所述夹持部（31）上设有用于驱动活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动的夹紧驱动单元；所述步骤6中，当翻转机构（30）的两夹持部（31）松开后，两导辊（314）始终与环形筒材（2）的内壁贴合用于引导环形筒材（2）旋转。

5.根据权利要求4所述的筒材成型方法，其特征在于：所述活动臂（313）通过导销（3131）与第二支撑臂（312）构成滑动配合，且活动臂（313）与第二支撑臂（312）之间设有弹性单元（3132），弹性单元（3132）被装配为其弹力能够驱使活动臂（313）向远离第一支撑臂（311）的方向运动；所述夹紧驱动单元包括活动臂（313）朝向第二支撑臂（312）的一侧设置的楔形块（315），以及活动臂（313）与第二支撑臂（312）之间设置的楔形驱动块（316），所述楔形驱动块（316）沿活动臂（313）长度方向活动设置，且楔形驱动块（316）的斜面与楔形块（315）的斜面相对设置，所述楔形驱动块（316）通过连杆（317）与第二支撑臂（312）一端设置的直线驱动元件相连。

6.根据权利要求5所述的筒材成型方法，其特征在于：所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构包括与第二支撑臂（312）悬伸端铰接的拉销（318），其铰接轴与第二支撑臂（312）的宽度方向平行，所述第一支撑臂（311）上设有与拉销（318）位置相对应的U型缺口（3111），所述拉销（318）与第二支撑臂（312）之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销（318）摆动至所述U型缺口（3111）内，所述拉销（318）的端部设有T型头，该T型头与U型缺口（3111）的端面挡接；所述连杆（317）靠近第二支撑臂（312）悬伸端的一端设有推头（319），当直线驱动元件驱动楔形驱动块（316）与楔形块（315）分离时能够同时推动所述拉销（318）翻转，使拉销（318）从U型缺口（3111）内移出并避开第一支撑臂（311）与活动臂（313）之间的缝隙；所述步骤4中，定位输送机构将平面片材（1）送入翻转机构（30）的两夹持部（31）内的过程中，所述拉销（318）与U型缺口（3111）为分离状态。

7.根据权利要求6所述的筒材成型方法，其特征在于：所述平移驱动单元（33）包括竖直设置的第一电缸（331）和水平设置的第二电缸（332），所述第一电缸（331）与基座（10）固接，第二电缸（332）与第一电缸（331）的滑块固接，所述夹持部（31）与第二电缸（332）的滑块连接，所述回转驱动单元（32）为设置在夹持部（31）与第二电缸（332）的滑块之间的电动关节。

8.根据权利要求7所述的筒材成型方法，其特征在于：所述扣缝机构（40）包括扣缝凸模（42）和扣缝凹模（41），所述扣缝凸模（42）与扣缝凹模（41）沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，当翻转机构（30）将平面片材（1）的两端分别翻转

180°并使该两端对接时，该接缝刚好处于扣缝凹模（41）与扣缝凸模（42）之间。

9.根据权利要求8所述的筒材成型方法，其特征在于：所述整形辊（51）设有三个，整形辊（51）平行于平面片材（1）宽度方向设置，当平面片材（1）到达翻转机构（30）时，其中一个整形辊（51）位于平面片材（1）上方，另外两个整形辊（51）位于平面片材（1）下方，且下方的两个整形辊（51）沿竖直方向往复运动设置，三个整形辊（51）的转轴通过传动机构与整形电机的主轴相连以驱动三个整形辊（51）滚动，且上方的一个整形辊（51）的转动方向与下方两个整形辊（51）的转动方向相反。

10.根据权利要求9所述的筒材成型方法，其特征在于：所述步骤7中，还包括卸料机构（60），所述卸料机构（60）包括平行于环形筒材（2）轴线方向活动设置的推板（61）以及用于驱动推板（61）运动的气缸（62），所述卸料机构（60）还包括环形筒材（2）远离推板（61）的一端设置的输送带（63）；当环形筒材（2）整形结束后，气缸（62）将推板（61）顶出，推板（61）将筒材推送至输送带（63）上，输送带（63）将筒材向下游输送完成卸料动作。