1.一种定位假球结构，其特征在于：该结构包括球形电机定位假球(1)、定子壳体(2)、固定在定子壳体(2)上的转子限位结构(3)、转子支撑结构(4)以及定子铁芯总成(5)；定位假球(1)上有两个定位槽分别是限位定位槽(11)以及支撑定位槽(12)，限位定位槽(11)和支撑定位槽(12)分别与转子限位结构(3)和转子支撑结构(4)对应；定子壳体(2)上分别设有限位用安装孔(21)、支撑用安装孔(22)以及铁心用安装孔(23)，在铁心用安装孔(23)外表面设有用来固定定子铁心总成(5)用的螺纹孔(24),限位用安装孔(21)、支撑用安装孔(22)以及铁心用安装孔(23)分别用来装配转子限位结构(3)、转子支撑结构(4)以及定子铁芯总成(5)；转子支撑结构(4)有支撑结构主体(41)、辅助平垫(42)和固定螺母(43)，转子支撑结构(4)支撑转子运转并决定转子球心的位置，其支撑结构主体(41)通过螺纹与支撑用安装孔(22)连接并通过辅助平垫(42)和固定螺母(43)进行固定；定子铁芯总成(5)由定子铁芯(51)和定子线圈(52)组成，定子线圈(52)绕制在定子铁心(51)上，并通过螺栓将定子铁心总成(5)与机壳(2)固定。

2.根据权利要求1所述一种定位假球结构，其特征在于：所述的定位假球(1)的外径与定子壳体(2)的内径相同。

3.根据权利要求1所述一种定位假球结构，其特征在于：所述的定位假球(1)上有两个定位槽分别是限位定位槽(11)以及支撑定位槽(12)，其开槽深度与球形电机的设计气隙相同。

4.根据权利要求1所述一种定位假球结构，其特征在于：所述的限位定位槽(11)的开槽角度与限位用安装孔(21)的角度保持一致为β°，其中0≤β。

5.根据权利要求1所述一种定位假球结构，其特征在于：所述的支撑定位槽(12)的开槽角度与支撑用安装孔(22)的角度保持一致为α°。

6.根据权利要求1所述一种定位假球结构，其特征在于：所述的定子铁芯(51)的内表面的内径与定子壳体(2)的内径相同。

7.一种球形电机转子调心的定位方法，基于权利要求1所述的定位假球结构，其特征在于：在对球形电机进行球心定位时，首先应保证定位假球与定子壳体能紧密贴合，并将定子壳体并紧，将转子支撑结构主体和滴有螺纹紧固胶的转子限位结构轻轻旋紧与定位假球接触，而后将辅助平垫装上后用固定螺母拧紧；在完成对支撑和限位结构的装配后，将定子铁芯总成内表面与定位假球贴合并固定即可完成对转子和定子铁芯总成的定位，进而保证转子和定子同心。