1.一种带球形转子的注射成型装置，包括注射油缸（1）、注射座架（2）、电机（3）、传动机构（4）、座子（5）、向心推力轴承（6）、料斗（7）、机筒（8）、电热器（10）、移动油缸（13）、齿轮（14）及柱塞（15）； 所述注射油缸（1）、电机（3）、传动机构（4）及机筒（8）均安装在注射座架（2）上，所述移动油缸（13）的推动杆与注射座架（2）连接；其特征在于还包括塑化转子（9），所述塑化转子（9）包括半球形转子（91）及与半球形转子（91）连为一体的圆柱体（92），在所述半球形转子（91）上设有连续的外螺纹槽（911），在半球形转子（91）及圆柱体（92）上设有中心孔；所述机筒（8）包括呈半球形的塑化腔（81）及注射筒（82），半球形转子（91）位于半球形的塑化腔（81）中并可转动，所述料斗（7）安装在塑化腔（81）上，所述外螺纹槽（911）的左端与料斗（7）连通，外螺纹槽（911）的右端与注射筒（82）连通；所述向心推力轴承（6）及齿轮（14）均安装在圆柱体（92）上，向心推力轴承（6）安装在座子（5）上；所述柱塞（15）位于半球形转子（91）及圆柱体（92）的中心孔及注射筒（82）内并可轴向移动，柱塞（15）的右部与注射筒（82）间隙配合。

2.根据权利要求1所述的带球形转子的注射成型装置，其特征在于还包括振动装置

（11）和运动控制器（12），所述运动控制器（12）控制振动装置（11）的振动，所述振动装置（11）安装在柱塞（15）与注射油缸（1）的推动杆之间；所述振动装置（11）带动柱塞（15）所作地运动为：轴向振动、圆周振动、同时进行轴向振动与圆周振动，或者振动装置（11）带动柱塞（15）作圆周旋转运动。

3.根据权利要求1所述的带球形转子的注射成型装置，其特征在于所述注射筒（82）的内孔为阶梯孔，阶梯孔中孔径大的部位与机筒（8）的半球形的塑化腔（81）联通，阶梯孔中孔径小的部位与注射孔连通，所述柱塞（15）右部外圆柱面与阶梯孔中孔径大的部位有缝隙，已塑化好的融料可在压力下通过该缝隙进入注射筒（82）的右段，柱塞（15）右部外圆柱面与阶梯孔中孔径小的部位为滑动配合且融料无法从其配合间隙中通过。

4.根据权利要求1所述的带球形转子的注射成型装置，其特征在于所述注射筒（82）的内孔为直通孔，所述柱塞（15）右部外圆柱面与注射筒（82）的内孔全段都有能使融料通过的缝隙，柱塞（15）在注射筒（82）任何轴向位置时，已塑化好的融料均可在压力下通过缝隙进入右端。

5.根据权利要求1所述的带球形转子的注射成型装置，其特征在于在所述柱塞（15）的右端设有防止物料倒流的单向阀或止逆头（16），所述单向阀或止逆头（16）位于注射筒（82）内，单向阀或止逆头（16）在注射筒（82）可轴向移动。