1.一种纤维增强结构件自动化成型制造设备，其特征在于，包括架体（100）、驱动组件（200）、打印组件（300）、输送组件（400）、夹取组件（500）和注塑组件（600）；

所述驱动组件（200）设置在所述架体（100）上，所述打印组件（300）连接在所述驱动组件（200）的一动力输出端，所述驱动组件（200）能够驱动所述打印组件（300）沿着X轴方向运动和沿着Y轴方向运动；所述打印组件（300）能够打印热塑性材料（06）和连续纤维材料（07）；

所述输送组件（400）连接在所述驱动组件（200）的另一动力输出端，并设置在所述打印组件（300）的下方，所述驱动组件（200）能够驱动所述输送组件（400）沿着Z轴方向运动；所述夹取组件（500）连接在所述架体（100）上；所述注塑组件（600）设置在所述架体（100）的侧面；

所述注塑组件（600）是热塑性材料实时挤出注塑机构、液态树脂挤出机构、多组份液态树脂混合注射机构中的任意一种；

所述驱动组件（200）包括第一驱动件（201）、第二驱动件（202）和第三驱动件（203）；

所述第一驱动件（201）设置在所述架体（100）上，所述第一驱动件（201）的输出端连接所述第二驱动件（202），所述第二驱动件（202）的输出端连接所述打印组件（300），所述第三驱动件（203）的输出端连接所述输送组件（400）；

所述第一驱动件（201）能够通过所述第二驱动件（202）带动所述打印组件（300）沿着X轴方向运动，所述第二驱动件（202）能够带动所述打印组件（300）沿着Y轴方向运动，所述第三驱动件（203）能够带动所述输送组件（400）沿着Z轴方向运动；

所述打印组件（300）包括驱动机构（301）、热塑性材料挤出机构（302）和连续纤维增强材料挤出机构（303）；

所述驱动机构（301）连接所述第二驱动件（202）的输出端，所述热塑性材料挤出机构（302）连接所述驱动机构（301）的第一输出端，所述连续纤维增强材料挤出机构（303）连接所述驱动机构（301）的第二输出端；

所述驱动机构（301）能够带动所述热塑性材料挤出机构（302）、所述连续纤维增强材料挤出机构（303）沿着Z轴方向运动；

所述输送组件（400）包括成型平台（401）和加热模块；

所述成型平台（401）连接在所述第三驱动件（203）的输出端，所述第三驱动件（203）能够带动所述成型平台（401）沿着Z轴方向运动；

所述加热模块设置在所述成型平台（401）的下方，实现所述成型平台（401）的加热；

所述注塑组件（600）包括固定架（601）、混合料筒（602）和第五驱动件（603）；

所述固定架（601）连接在所述架体（100）的侧面，所述混合料筒（602）连接在所述固定架（601）上；所述第五驱动件（603）的输出端连接所述混合料筒（602），所述混合料筒（602）的柔性注射头（604）设置在所述成型平台（401）的侧面。

2.根据权利要求1所述的纤维增强结构件自动化成型制造设备，其特征在于，所述热塑性材料挤出机构（302）包括第一热塑性材料挤出机（304）、第一输送管（305）、第一加热器（306）、第一散热器（307）和第一喷头（308）；

所述第一热塑性材料挤出机（304）连接所述驱动机构（301）的第一输出端，所述第一输送管（305）的输入端连接所述第一热塑性材料挤出机（304）的输出端，所述第一输送管（305）的输出端连接所述第一加热器（306），所述第一散热器（307）套接在所述第一输送管（305）的外部，所述第一喷头（308）连接所述第一加热器（306）的输出端。

3.根据权利要求1所述的纤维增强结构件自动化成型制造设备，其特征在于，所述连续纤维增强材料挤出机构（303）包括第二热塑性材料挤出机（309）、第二输送管（310）、第二散热器（311）、张紧器（312）、第三输送管（313）、第三散热器（314）、第二加热器（315）和第二喷头（316）；

所述第二热塑性材料挤出机（309）连接所述驱动机构（301）的第二输出端，所述第二输送管（310）的输入端连接所述第二热塑性材料挤出机（309）的输出端，所述第二散热器（311）套接在所述第二输送管（310）的外部；所述张紧器（312）能够调节进入第三输送管（313）的连续纤维材料（07）的张紧度，所述张紧器（312）设置在所述第三输送管（313）侧面，所述第三散热器（314）套接在所述第三输送管（313）的外部；

所述第二输送管（310）的输出端与所述第三输送管（313）的输出端均与所述第二加热器（315）的输入端连接，所述第二加热器（315）的输出端连接所述第二喷头（316）。

4.根据权利要求1所述的纤维增强结构件自动化成型制造设备，其特征在于，所述夹取组件（500）包括第四驱动件（501）、机械爪（502）和识别模块（503）；

所述第四驱动件（501）连接在所述架体（100）的侧壁，所述机械爪（502）连接所述第四驱动件（501）的输出端；

所述识别模块（503）连接在所述第四驱动件（501）上，且设置在所述机械爪（502）侧面；

所述识别模块（503）能够识别所述注塑组件（600）的柔性注射头（604）的位置。

5.根据权利要求3所述的纤维增强结构件自动化成型制造设备，其特征在于，所述第二输送管（310）为竖直设置，所述第三输送管（313）为倾斜设置，所述第二输送管（310）与所述第三输送管（313）之间形成夹角的结构，夹角范围为45°‑60°。