1.一种全自动环焊设备，其特征在于：包括机架(1)、环焊工位载座(2)、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪(3)、焊枪进给驱动装置(27)和控制系统，所述环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能够转动的安装有第一转轮(4)和第二转轮(5)，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作。

2.根据权利要求1所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有移动定位模组，包括水平进给滑块(7)、竖直升降滑块(8)、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置(10)、圆管托持架(11)、第三转轮(12)、第四转轮(13)、锁头位置感应装置(14)和调整驱动装置(9)，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与环焊工位载座位置正对，第三转轮和第四转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第三转轮和第四转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第三转轮和第四转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第三转轮和第四转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。

3.根据权利要求2所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有对中定位推块(15)和对中驱动装置(16)，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。

4.根据权利要求3所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有自动上料输送线，包括输送链(17)和若干圆管挡片(18)，若干圆管挡片间隔的固定安装于输送链上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链末端恰位于初始位置的圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间间隙正上方，控制系统控制输送链启停。

5.根据权利要求4所述的全自动环焊设备，其特征在于：圆管托持架上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。

6.根据权利要求4所述的全自动环焊设备，其特征在于：所述输送链形成两端高度高于中间段高度的梯形输送方向。

7.根据权利要求1所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有圆管下压模组，包括下压支架(19)、第五转轮(20)、第六转轮(21)和下压驱动装置(22)，所述下压支架能够沿纵向升降的安装于机架上，且下压支架恰位于环焊工位载座正上方，第五转轮和第六转轮分别能够转动的安装于下压支架上，第五转轮和第六转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够紧密夹设于第三转轮、第四转轮、第五转轮和第六转轮圆周外侧表面之间，下压驱动装置驱动下压支架升降，控制系统控制下压驱动装置启停。

8.根据权利要求7所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有第三有料感应装置，第三有料感应装置能够感应环焊工位载座上圆管工件并传信于控制系统。

9.根据权利要求1所述的全自动环焊设备，其特征在于：所述机架上还设有沿环焊工位载座上圆管工件轴向延伸的焊枪位置调节滑轨(23)和焊枪位置调节装置(24)，焊枪能够滑动的安装于焊枪位置调节滑轨上，焊枪位置调节装置能够驱动焊枪沿焊枪位置调节滑轨滑动并在任意位置对焊枪进行定位。

10.根据权利要求1所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有下料缓存机构，包括倾斜滑道(25)和挡块(26)，所述倾斜滑道固定安装于机架上，圆管托持架能够到达倾斜滑道高度高的一端正上方，挡块固定安装于倾斜滑道高度低的一端并止挡倾斜滑道上圆管工件圆周外侧表面。