1.一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：其包括地基、第一级筒体、第二级筒体和第三级筒体，所述第一级筒体的横截面面积大于所述第二级筒体的横截面面积，所述第二级筒体的横截面面积大于所述第三级筒体的横截面面积，所述第一级筒体套设在所述地基内部，所述第二级筒体套设在所述第一级筒体内部，所述第三级筒体套设在所述第二级筒体内部，第一级筒体、第二级筒体和第三级筒体的截面形状均为六边形，所述第一级筒体和第二级筒体均包括三个梯形立柱和三组六边形横梁，梯形立柱和六边形横梁交替固定连接组成所述第一级筒体和第二级筒体，所述第三级筒体为三个梯形立柱和三组六边形横梁构成的整体结构；

第一级筒体、第二级筒体和第三级筒体最下面的六边形横梁的外侧下端分别设置有第一压轮，每个第一压轮的上侧分别设置有第一平导轨，所述第一平导轨竖直固定于每组六边形横梁的外侧；第一级筒体和第二级筒体最上面的三个六边形横梁内侧上端分别设有第二压轮，每个第二压轮的下侧分别设有第二平导轨，所述第二平导轨竖直固定于每组六边形横梁的内侧，第二级筒体外侧安装的第一平导轨和第一压轮分别与第一级筒体内侧安装的第二压轮和第二平导轨相互压紧，第二级筒体内侧安装的第二压轮和第二平导轨分别与第三级筒体外侧安装的第一平导轨和第一压轮相互压紧；

第一级筒体、第二级筒体和第三级筒体的每个梯形立柱的外侧面均竖直安装有与锁止抱紧导向装置配合的导轨，所述导轨上开设有等间距的凹槽，第一级筒体和第二级筒体每个梯形立柱内侧上面均安装有锁止抱紧导向装置；第一级筒体每个梯形立柱内侧上面安装的锁止抱紧导向装置与第二级筒体每个梯形立柱外侧面的导轨相配合，第二级筒体每个梯形立柱内侧上面安装的锁止抱紧导向装置与第三级筒体每个梯形立柱的外侧面的导轨相配合；

所述地基挖设有横截面为六边形且深度与所述第一级筒体高度相等的地坑，所述地坑包括六个坑面，所述六个坑面中其中不相邻的三个坑面均安装有锁止抱紧导向装置，另外不相邻的三个坑面均安装有第三压轮，所述第三压轮的下侧竖直设置有第三平导轨，套设在一起的三个筒体竖直安装于地坑内部，且第一级筒体每个梯形立柱的外侧面竖直安装的导轨与地基相应面上安装的锁止抱紧导向装置相配合，地基的坑面上安装的第三压轮和第三平导轨分部与第一级筒体外侧安装的第一平导轨和第一压轮相互压紧；

所述锁止抱紧导向装置包括两个锁紧装置、两个抱紧装置、开口箱体和八个楔形调整块，两个抱紧装置对称布置于所述开口箱体的上端和下端，两个锁紧装置安装在两个抱紧装置之间，所述锁紧装置包括板簧、第一支撑体、第一支撑轴、第二支撑体、第二支撑轴、凸滑块和第一直线驱动装置；

所述第一支撑体和第二支撑体分别通过第一支撑轴和第二支撑轴与开口箱体配合成转运副，所述凸滑块的一侧为与开口箱体配合的平面，所述凸滑块的另一侧设置有两个分别与第一支撑体和第二支撑体配合的凸起，所述第一直线驱动装置的移动部分与所述凸滑块的底面固定连接，所述第一直线驱动装置的固定部分固定于开口箱体上，所述板簧分别安装在第一支撑体、第二支撑体与开口箱体之间并压紧配合，所述抱紧装置包括第二直线驱动装置、楔形滑块、抱紧滑块和复位弹簧，所述第二直线驱动装置的移动部分与所述楔形滑块固定连接，所述第二直线驱动装置的固定部分与所述开口箱体固定连接，所述楔形滑块的楔形面与抱紧滑块的楔形面配合，所述抱紧滑块楔形面的对面设均匀设置有若干用于安装复位弹簧的盲孔，所述抱紧滑块与开口箱体配合形成移动副，八个楔形调整块对称安装在所述开口箱体开口的两侧并与所述导轨相配合；

当筒体伸出时，第一直线驱动装置伸出，同时带动凸滑块与第一支撑体及第二支撑体脱离，第一支撑体及第二支撑体受到板簧的作用伸出，与导轨的凹槽卡住，锁紧筒体；同时，第二直线驱动装置伸出，带动楔形滑块伸出，抱紧滑块受到楔形面的作用伸出，与导轨紧密接触，抱紧筒体；

当筒体缩回时，筒体上升一定距离，第一直线驱动装置缩回，同时带动凸滑块与第一支撑体及第二支撑体配合，第一支撑体及第二支撑体受到凸滑块的作用伸出，与导轨脱离，松开筒体；同时，第二直线驱动装置缩回，带动楔形滑块缩回，抱紧滑块受到复位弹簧弹力的作用缩回，与导轨脱离，松开筒体。

2.根据权利要求1所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：所述三个筒体包括第一驱动方式和第二驱动方式。

3.根据权利要求2所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：在第一驱动方式下，第一级筒体每个梯形立柱的内腔内安装有一个第一液压缸，第二级筒体每个梯形立柱的内腔顶面左右对称各安装有一个第二液压缸及两个滑轮，每一个滑轮都跨设有一根导链，导链的一端连接于第三级筒体底部的销轴机构，导链的另一端连接于第一级筒体底部的销轴机构。

4.根据权利要求3所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：第一级筒体立柱内腔内的第一液压缸伸出带动第一级筒体伸出，第二级筒体及第三级筒体不伸出或第二级筒体立柱内腔内的第二组液压缸伸出带动第二级筒体伸出，同时第三级筒体通过导链的作用伸出，实现第二级筒体和第三级筒体同时伸出。

5.根据权利要求3所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：导链长度是第二级筒体长度的二倍。

6.根据权利要求2所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：在第二驱动方式下，第一级筒体每个梯形立柱内腔顶面左右对称安装有一个第一液压缸及两个滑轮，每一个滑轮都跨有一根导链，导链一端连接于地基底部的销轴机构，另一端连接于第二级筒体底部的销轴机构，导链长度是第一级筒体长度的二倍；第二级筒体每个立柱内腔顶面左右对称安装有两个滑轮，每一个滑轮都跨有一根导链，导链一端连接于第三级筒体底部的销轴机构，另一端连接于第一级筒体底部的销轴机构。

7.根据权利要求6所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：地基底部销轴机构中的销轴退出，松开导链，第一级筒体立柱内腔内的第一液压缸伸出带动第一级筒体伸出，第二级筒体及第三级筒体不伸出；或者第一级筒体立柱内腔内的第一液压缸伸出带动第一级筒体伸出，第二级筒体通过导链伸出，同时第三级筒体通过导链的作用伸出，实现三个筒体同时伸出。

8.根据权利要求7所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：连接地基和第二级筒体的导链的长度是第一级筒体长度的两倍；连接第一级筒体和第三级筒体的导链的长度是第二级筒体的两倍。

9.根据权利要求3或6所述的重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒，其特征在于：所述导链为链条或钢丝绳。