1.具有快速导热结构的小型转子陀螺，包括陀螺外壳(6)，所述陀螺外壳(6)内部组装有陀螺电机(1)、陀螺内环组件(2)、陀螺外环组件(3)、力矩发生器(4)和双轴角度传感器(5)，所述陀螺内环组件(2)和陀螺外环组件(3)相互垂直交叉安装于陀螺外壳(6)中，所述陀螺电机(1)安装于陀螺内环组件(2)中心，在所述陀螺外壳(6)内部以陀螺电机(1)为中心上、下部均安装有力矩发生器(4)和双轴角度传感器(5)，其特征在于：所述陀螺电机(1)、力矩发生器(4)、双轴角度传感器(5)和陀螺外壳(6)的外形结构均采用球形对称结构，所述陀螺外壳(6)内部的部件组装完成后进行抽真空充氦气，所述陀螺内环组件(2)包括内环架(201)和陀螺房上下盖，所述陀螺电机(1)与内环架(201)上均设有散热结构；

所述陀螺电机(1)与内环架(201)之间的散热结构包括环形导热气隙(7)和导气孔(203)；所述陀螺电机(1)上设有电机支撑轴(101)，所述陀螺电机(1)端部设有电机端盖(202)，所述电机端盖(202)上设有电机过孔，所述电机支撑轴(101)穿过电机端盖(202)上的电机过孔且两者之间的安装间隙形成环形导热气隙(7)；所述导气孔(203)置于内环架(201)上。

2.根据权利要求1所述的具有快速导热结构的小型转子陀螺，其特征在于：在所述内环架(201)上以中心对称四处设有导气孔(203)，所述内环架(201)上每一处的导气孔(203)个数为4个且孔径大小不同。

3.根据权利要求1所述的具有快速导热结构的小型转子陀螺，其特征在于：所述陀螺电机(1)的外转子是采用钨合金制成的球形结构。