1.流苏扎紧穿入车把套设备,用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内,其特征在于:包括横向布置的工作台,工作台的左端转动安装有流苏卷筒,流苏卷筒上卷绕有多卷流苏,多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带;流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上;
工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手,工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸,工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸;
机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处,垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片,车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套,垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置,并位于流苏带的正上方;
牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩,牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体,直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态;
流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆,撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置,流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取;
机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸,V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上;
工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组,剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。
2.根据权利于要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:第一夹紧气缸朝上布置、并通过横向位移模组安装在流苏带的正下方,第二夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的一侧,第三夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的另一侧,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的伸缩端均朝向流苏带,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸分别通过伸缩气缸安装在对应横向位移模组上。
3.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:流苏卷筒右侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架,限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部,限位板上设置有用于穿置层叠流苏的限位孔,限位孔位于过线架的上方,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸均位于过线架的右侧。
4.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述垫片夹紧气缸的夹紧端设置有与垫片配合的夹紧槽。
5.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述车把套夹紧气缸的夹紧端连接有相对设置的C形夹爪,C形夹爪两端之间设置有用于沿两端夹紧车把套的夹紧槽。
6.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:机械手的自由端连接有用于吸附垫片的电磁铁柱以及用于沿中部夹取车把套的车把套夹取气缸。
7.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:垫片供料机构包括垫片振动料盘,垫片振动料盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的垫片导轨,垫片导轨的输出端设置有垫片分料机构,垫片分料机构包括底座,底座上设置有对接在垫片导轨输出端的分料台,分料台通过横向布置的直线导轨滑动安装在底座上,分料台的上端面靠近垫片导轨的一侧设置有与垫片导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽,底座上还安装有驱动分料台沿垫片导轨向前出料的分料气缸。
8.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:车把套供料机构包括车把套振动盘,车把套振动盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的车把套导轨,车把套导轨的输出端设置有车把套分料机构,车把套分料机构包括升降机构安装座,升降机构安装座上设置有对接在车把套导轨末端的车把套分料座,车把套分料座的一端设置有与车把套导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个车把套的容置槽,升降机构安装座上安装有推动车把套分料座向上出料的升降驱动气缸,车把套分料座的两侧壁中部分别设置有开口槽,升降机构安装座上分别固定连接有与两侧开口槽相配合的填块。
9.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述流苏带撑开气缸的夹紧端连接有两个撑杆,撑杆前端宽度逐渐收窄。
10.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述流苏带剪断机构包括横向位移气缸,横向位移气缸的伸缩端朝左、并连接有升降气缸,升降气缸的伸缩端朝下、并连接有并排布置的电剪刀和流苏带夹紧气缸,流苏带夹紧气缸位于电剪刀的右侧,电剪刀设置在流苏带正上方、用于剪断位于最右端的成品车把套,流苏带夹紧气缸用于在电剪刀剪断时,夹紧流苏带。