1.一种刀柄抓取激光焊接结构,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)装设有刀柄抓取组件(2)、自动焊接组件(3)、刀柄装夹治具(4);
自动焊接组件(3)包括有螺装于机架(1)的焊枪安装架(31),焊枪安装架(31)的上端部螺装有自动激光焊枪(32);
刀柄抓取组件(2)包括有螺装于机架(1)且左右水平动作的X轴驱动线性模组(21),X轴驱动线性模组(21)的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组(22),Y轴驱动线性模组(22)的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组(23),Z轴驱动线性模组(23)的驱动端螺装有活动安装架(24),活动安装架(24)螺装有旋转驱动伺服电机(25),旋转驱动伺服电机(25)的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板(26),旋转活动板(26)的下端部螺装有抓取固定夹块座(271),抓取固定夹块座(271)的前端部螺装有抓取固定仿形夹块(281);
抓取固定仿形夹块(281)的前端侧装设有抓取活动夹块座(272),抓取活动夹块座(272)螺装有位于抓取固定仿形夹块(281)前端侧且与抓取固定仿形夹块(281)相配合的抓取活动仿形夹块(282);旋转活动板(26)对应抓取活动夹块座(272)装设有夹持驱动机构(29),夹持驱动机构(29)与抓取活动夹块座(272)驱动连接;
刀柄装夹治具(4)包括有刀柄装夹安装座(41),刀柄装夹安装座(41)包括有装设于机架(1)的安装座底板(414),安装座底板(414)的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块(411)、右侧支撑块(412),左侧支撑块(411)位于右侧支撑块(412)的左端侧且左侧支撑块(411)与右侧支撑块(412)左右正对间隔布置,左侧支撑块(411)的上端部与右侧支撑块(412)的上端部之间装设有安装座顶板(413),安装座顶板(413)的左端部与左侧支撑块(411)的上端部螺接,安装座顶板(413)的右端部与右侧支撑块(412)的上端部螺接;安装座顶板(413)的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座(421),安装座顶板(413)于装夹固定夹块座(421)的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽(4131),顶板避空槽(4131)内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座(421)正对的装夹活动夹块座(422),装夹活动夹块座(422)的上端部延伸至安装座顶板(413)的上端侧,装夹活动夹块座(422)的下端部延伸至安装座顶板(413)的下端侧,装夹固定夹块座(421)螺装有装夹固定仿形夹块(431),装夹活动夹块座(422)螺装有与装夹固定仿形夹块(431)相配合的装夹活动仿形夹块(432);安装座顶板(413)的下端侧装设有螺装于安装座底板(414)上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸(44),刀柄装夹驱动气缸(44)的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座(422)的下端部连接。
2.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构,其特征在于:所述夹持驱动机构(29)包括有螺装于所述旋转活动板(26)上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸(291),夹持驱动气缸(291)与所述抓取活动夹块座(272)之间装设有驱动摆臂(292),驱动摆臂(292)的上端部通过枢轴(293)与夹持驱动气缸(291)的活塞杆外延端部铰接,抓取活动夹块座(272)装设于驱动摆臂(292)的下端部;
夹持驱动气缸(291)的缸体前端部螺装有缸体铰接座,缸体铰接座与驱动摆臂(292)之间装设有位于夹持驱动气缸(291)的活塞杆下端侧的驱动连杆(295),驱动连杆(295)的前端部通过枢轴(293)与驱动摆臂(292)铰接,驱动连杆(295)的后端部通过枢轴(293)与缸体铰接座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种刀柄抓取激光焊接结构,其特征在于:所述旋转活动板(26)于所述夹持驱动气缸(291)与所述抓取固定夹块座(271)之间螺装有朝前水平延伸的夹持定位块(210),夹持定位块(210)位于所述抓取活动仿形夹块(282)、所述抓取固定仿形夹块(281)的上端侧。
4.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构,其特征在于:所述机架(1)于所述焊枪安装架(31)的旁侧螺装有导料槽安装架(41),导料槽安装架(41)的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽(42)。