1.一种激光焊接镜头结构，其特征在于，包括：第一透镜部，所述第一透镜部被构造为用于接收沿预设方向发射的激光光束，所述第一透镜部用于会聚或者发散所述激光光束；

柱形透镜部，所述第一透镜部和所述柱形透镜部依次沿所述预设方向上间隔设置；

所述柱形透镜部与所述第一透镜部的焦点不重叠；

所述激光光束能够沿所述预设方向依次投射所述第一透镜部和所述柱形透镜部后在所述预设方向上得到第一激光聚焦部和第二激光聚焦部；

所述第一激光聚焦部和所述第二激光聚焦部沿所述预设方向上的投影之间具有预定角度。

2.根据权利要求1所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述第一透镜部包括至少一个透镜片，所述柱形透镜部包括至少一个柱形透镜片。

3.根据权利要求1所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述第一透镜部的中心至所述柱形透镜部的中心的距离小于所述第一透镜部的焦距和所述柱形透镜部的焦距。

4.根据权利要求1所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述柱形透镜部具有四个平行于所述预设方向上的平面。

5.根据权利要求4所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：四个所述平面构成正四边形。

6.根据权利要求1所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述第一透镜部为凸透镜部；

所述柱形透镜部远离所述凸透镜部的端面沿所述预设方向凸出。

7.根据权利要求6所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述凸透镜部为平凸透镜部，所述平凸透镜部沿预设方向具有平整面和弧状面，所述弧状面靠近所述柱形透镜部。

8.根据权利要求1所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述第一透镜部为凹透镜部；

所述柱形透镜部远离所述凹透镜部的端面沿所述凹透镜部的方向上凹陷。

9.根据权利要求8所述的激光焊接镜头结构，其特征在于：所述凹透镜部为平凹透镜部，所述平凹透镜部沿预设方向具有平整面和弧状面，所述弧状面靠近所述柱形透镜部。

10.一种激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接设备具有权利要求1-9任意一项所述的激光焊接镜头结构。