1.一种物料运输一体机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定安装有输送设备(2),工作台(1)底部的中部固定安装有重心调节机构(3),且重心调节机构(3)的前后两侧均固定安装有链轨总成(4),工作台(1)底部的右侧固定安装有稳定机构,工作台(1)的顶部右侧固定安装有固定板,固定板的顶部与传送架第二底座(7)的底部固定连接,转动机构(8)固定安装在传送架第二底座(7)的顶部,转动机构(8)的顶部与传送架第一底座(5)的底部固定连接,传送架第一底座(5)的顶部固定安装有驱动电机,驱动电机输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮(6),主动轮(6)的外壁设置有传送带(9),传送带(9)内壁远离主动轮(6)的一侧固定安装有从动轮(10),传送带(9)的底部固定安装有液压伸缩柱(12),液压伸缩柱(12)的底部固定连接有固定胶垫(13),传送架第一底座(5)底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮(11),工作台(1)的外表面顶部与衔接体的外表面底部焊接,衔接体的外表面顶部与主托架(14)的外表面底部左侧活动连接,且主托架(14)内设置有伸缩机构(15);
一种物料运输一体机还包括送料机(16)、传输带(17)、支撑座(18)、加料机构(19)和旋转降尘机构(20),送料机(16)的背面与传输带(17)的机架固定连接,送料机(16)的侧面与支撑座(18)的侧面固定连接,支撑座(18)的数量为两个,两个支撑座(18)对称分布在送料机(16)的两侧,支撑座(18)的顶部与加料机构(19)的底部固定连接,旋转降尘机构(20)固定连接在加料机构(19)上;
所述加料机构(19)包括支撑杆(1901)、第一活动块(1902)、料仓(1903)、进料管(1904)、第三液压缸(1905)、第二活动块(1906)和出料管(1907),支撑杆(1901)的底部与支撑座(18)的顶部固定连接,支撑杆(1901)的顶部与第一活动块(1902)的底部固定连接,第一活动块(1902)的顶部通过销轴与料仓(1903)底部的侧面活动连接,料仓(1903)顶部的侧面与进料管(1904)的底部固定连通,料仓(1903)靠近传输带(17)的一侧与出料管(1907)固定连通,出料管(1907)位于传输带(17)的上方,第三液压缸(1905)的底部与支撑座(18)的底部固定连接,第三液压缸(1905)的顶部与第二活动块(1906)的底部固定连接,第二活动块(1906)的顶部通过销轴与料仓(1903)底部远离支撑杆(1901)的一侧活动连接;
所述旋转降尘机构(20)包括抽水泵(2001)、抽水管(2002)、导水管(2004)、固定板(2005)、连接管(2007)、扇叶(2008)、排水管(2009)和雾化喷头(2010),抽水泵(2001)的底部连接在支撑座(18)的顶部,抽水泵(2001)的底部卡接在卡座(2003)顶部开设的与抽水泵(2001)底部相契合的卡槽内部,卡座(2003)的底部与支撑座(18)的顶部焊接,抽水泵(2001)的侧面与抽水管(2002)固定连通,抽水管(2002)远离抽水泵(2001)的一端连接外置水箱,抽水泵(2001)的顶部与导水管(2004)的底部固定连通,固定板(2005)固定连接在料仓(1903)靠近传输带(17)的一侧,导水管(2004)远离抽水泵(2001)的一端与固定板(2005)的下表面连接,导水管(2004)的外表面固定连接有固定套(2006),固定套(2006)的顶部与固定板(2005)的底部固定连接,连接管(2007)的顶部贯穿导水管(2004)位于传输带(17)上方一端的底部并通过密封轴承与导水管(2004)活动连接,连接管(2007)位于导水管(2004)内腔一端的外表面固定连接有扇叶(2008),导水管(2004)和连接管(2007)内腔相连通,连接管(2007)的底部与排水管(2009)顶部的中部固定连通,排水管(2009)的底部与雾化喷头(2010)的进水口固定连通;
传送架支撑脚轮(11)包括安装座(117)、行走轮(1110)和安装板(1117),安装板(1117)底部固定安装有减震缸(1116),减震缸(1116)的内侧顶部固定安装有第一磁铁(112),安装座(117)顶部外表面转动安装有连接杆(1122),连接杆(1122)的顶端延伸至减震缸(1116)内部,连接杆(1122)的两侧均开设有开口滑槽(1115),减震缸(1116)两侧内壁均固定安装有连接座(115),连接座(115)分别位于连接杆(1122)的两侧,连接座(115)的相对侧均开设有安装槽(116),安装槽(116)的前后端内壁上通过转轴转动安装有滚珠(1114),滚珠(1114)的一侧延伸至开口滑槽(1115)内,连接杆(1122)的顶端固定安装有第二磁铁(114),第一磁铁(112)的底部和第二磁铁(114)的顶部均固定安装有橡胶垫圈(113),第一磁铁(112)和第二磁铁(114)的相对侧设置为同极,安装座(117)内部设置有滑槽(1118),滑槽(1118)一侧与外界相通,滑槽(1118)内滑动安装有滑块(1119),安装座(117)底部开设有下开口(1120),下开口(1120)与滑槽(1118)相通,滑块(1119)顶部开设有限位孔(1121),限位孔(1121)的数量为二,限位孔(1121)内设置有插杆(111),插杆(111)的顶端延伸至安装座(117)的顶部,滑块(1119)底部通过连接件贯穿下开口(1120)固定连接有U型支架(1113),U型支架(1113)内侧通过转轴转动安装有行走轮(1110),行走轮(1110)的行走外表面开设有防滑纹,U型支架(1113)的前侧外表面固定安装有电机安装板(1112),电机安装板(1112)远离U型支架(1113)的一侧固定安装有伺服电机(1111),伺服电机(1111)电连接有电机转速调节开关,伺服电机(1111)的输出轴通过联轴器贯穿电机安装板(1112)与行走轮(1110)的安装转轴一端连接,安装座(117)一侧固定安装有安装支架(118),安装支架(118)靠近行走轮(1110)的一侧固定安装有清洁刷(119),清洁刷(119)与行走轮(1110)相触碰,连接杆(1122)带动第二磁铁(114)纵向运动。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述重心调节机构(3)包括壳体(31)、第一驱动电机(32)、螺纹杆(33)、球轴(34)、配重机构(35)、弯折件(36)、导滑轮(37)、导滑轨(38)和支撑板(39),第一驱动电机(32)固定安装在壳体(31)左侧的中部,且第一驱动电机(32)的输出轴贯穿壳体(31)的内左壁并通过联轴器与螺纹杆(33)的左端固定连接,且螺纹杆(33)的右端插接在球轴(34)的内圈中,球轴(34)的右侧固定连接在壳体(31)的内右壁,配重机构(35)活动安装在螺纹杆(33)上,弯折件(36)的数量为四个,且四个弯折件(36)分别固定连接在配重机构(35)前后两侧的左右两侧,弯折件(36)的底端向下弯折并活动连接有导滑轮(37),导滑轨(38)的数量为两个,且两个导滑轨(38)的相背一侧分别固定连接在壳体(31)内壁的前后两侧,两个位于同一水平线上的导滑轮(37)滑动连接在导滑轨(38)内,支撑板(39)的底部插接在壳体(31)正面的右侧内,且支撑板(39)的后侧贯穿壳体(31)的内前壁延伸至壳体(31)内。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述配重机构(35)包括前方呈开口状的移动框(351)、凹槽(352)、旋转电机(353)、主动轴(354)、主动辊(355)、从动轴(356)、从动辊(357)和配重块(358),移动框(351)底部的中部螺纹连接在螺纹杆(33)上,凹槽(352)开设在移动框(351)顶部的中部,旋转电机(353)固定安装在移动框(351)右侧的前侧,且旋转电机(353)的输出轴贯穿移动框(351)的右侧并延伸至凹槽(352)内与主动轴(354)的右端固定连接,主动轴(354)的左端活动连接在凹槽(352)内左壁的前侧,主动辊(355)套装在主动轴(354)上,从动轴(356)的数量为四个,且四个从动轴(356)呈排状设置在凹槽(352)内,四个从动轴(356)均位于主动轴(354)的后侧,从动辊(357)的数量为四个,且四个从动辊(357)分别套装在四个从动轴(356)上,配重块(358)放置在移动框(351)内,且配重块(358)的底部与主动辊(355)和从动辊(357)的顶部滑动连接,壳体(31)正面的右侧开设有与支撑板(39)相适配的通口,且通口与壳体(31)的内腔连通,支撑板(39)的底部固定连接在通口的内底部,且支撑板(39)的顶部与主动辊(355)的顶部位于同一水平高度。
4.根据权利要求3所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述稳定机构包括筒体(51)、第一液压缸(52)、连接块(53)、销轴(54)、移动轮(55)和滑槽(56),筒体(51)的顶部固定连接在工作台(1)底部右侧的中部,第一液压缸(52)固定安装在筒体(51)的内顶部,连接块(53)的顶部套装在第一液压缸(52)输出轴的底部,销轴(54)穿插在连接块(53)内,且销轴(54)位于连接块(53)背面的一端贯穿筒体(51)的背面并套装有移动轮(55),移动轮(55)的底部与链轨总成(4)的底部位于同一水平高度,且移动轮(55)位于筒体(51)的后侧,滑槽(56)呈纵向开设在筒体(51)的背面并与筒体(51)的内腔连通,销轴(54)的侧表面与滑槽(56)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述转动机构(8)包括托盘(801)、转盘(802)、回转马达(803)、固定螺栓(804)、第一油路接口(805)、第二油路接口(806)与油管(807),转盘(802)位于托盘(801)的内壁,且转盘(802)的内壁与托盘(801)的内壁活动连接,回转马达(803)、固定螺栓(804)、第一油路接口(805)、第二油路接口(806)与油管(807)均位于托盘(801)、转盘(802)的内部,回转马达(803)固定安装在托盘(801)的内腔中,固定螺栓(804)的底部由上至下贯穿托盘(801)、转盘(802),第一油路接口(805)固定安装在托盘(801)的内壁上,第二油路接口(806)固定安装在转盘(802)的内壁上,第一油路接口(805)与第二油路接口(806)之间通过油管(807)进行连接,从动轮(10)通过传送带(9)与主动轮(6)相连接,且传送带(9)倾斜设置,固定胶垫(13)的底部与传送架第一底座(5)顶部的右侧固定连接,传送带(9)通过液压伸缩柱(12)与传送架第一底座(5)固定连接,传送架支撑脚轮(11)的底部与链轨总成(4)的底部处于同一水平面上,且传送架支撑脚轮(11)的数量为两个,分别固定安装在传送架第一底座(5)的前侧与后侧,第一油路接口(805)与第二油路接口(806)的数量均为四个,均匀分为两组,油管(807)的数量为四个,油管(807)的一端与第一油路接口(805)固定连接,油管(807)远离第一油路接口(805)的另一端与第二油路接口(806)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述伸缩机构(15)包括第二驱动电机(1501)、固定圈(1502)、垫片(1503)、内螺纹筒(1504)、限位块(1505)、衔接片(1506)、限位圈(1507)、推块(1508)、副托架(1509)、连接体(1510)、活动轴、活动扣(1512)、第二液压缸(1513)、活动座(1514)和液压伸缩杆(1515),主托架(14)的内表面左侧与固定圈(1502)的外表面焊接,固定圈(1502)的内表面与第二驱动电机(1501)的外表面中部套接,第二驱动电机(1501)的输出轴与外螺纹柱的外表面左侧插接,外螺纹柱的外表面与内螺纹筒(1504)的内表面螺纹连接,内螺纹筒(1504)的外表面右侧与推块(1508)的外表面左侧中部焊接,推块(1508)的外表面右侧与副托架(1509)的外表面左侧中部焊接,内螺纹筒(1504)的外表面中部与限位圈(1507)的内表面套接,限位圈(1507)的外表面顶部与限位块(1505)的外表面底部焊接,限位块(1505)的外表面顶部与衔接片(1506)的外表面底部焊接,副托架(1509)的外表面底部与活动扣(1512)的外表面顶部焊接,活动扣(1512)的外表面底部与液压伸缩杆(1515)的外表面顶部焊接,液压伸缩杆(1515)的外表面底部与第二液压缸(1513)的外表面顶部插接,第二液压缸(1513)的外表面底部与活动座(1514)的外表面顶部套接,活动座(1514)的外表面底部与安装板的外表面顶部一侧固定连接,主托架(14)的外表面顶部与支撑架的外表面底部活动连接,且支撑架的外表面顶部与传输带(17)的外表面底部搭接,副托架(1509)的外表面底部左侧与连接体(1510)的外表面顶部焊接,且连接体(1510)的外表面与传输辅带(1511)外表面搭接,第二驱动电机(1501)的外表面右侧与垫片(1503)的外表面左侧粘接,且垫片(1503)的内径大于外螺纹柱的外径,固定圈(1502)的中部设置有圆口,且圆口的内径大于第二驱动电机(1501)的外径。
7.根据权利要求5所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述油管(807)内设置有液压油。
8.根据权利要求6所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述连接体(1510)的数量为三个,且三个连接体(1510)的规格相同。
9.根据权利要求3所述的一种物料运输一体机,其特征在于:所述通口的高度与宽度均大于配重块(358)的高度与宽度。