1.一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，其特征在于，还包括导向机构和自适应阻尼机构；

所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮；

所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮；

所述阻尼杆共两个，两个所述阻尼杆沿所述中心轴的轴线方向分布，在两个所述阻尼杆之间设有垂直于所述中心轴轴线方向设置的轴承安装板，所述轴承安装板的两端固定连接在所述机体上，所述轴承安装板的上端固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座内设有第一直线轴承，所述中心轴穿过所述第一直线轴承；

所述机体上还连接有垂直于所述机体轴线方向设置的安装轴，所述安装轴的两端固定连接在所述机体上，所述安装轴的中部位置开设有安装槽，所述扭簧套设在所述安装槽上；

所述中心轴与所述扭簧连接的一端开设有中心凹槽，所述中心凹槽处设有中心凸块，所述中心凸块与所述中心轴固定连接，所述扭簧与所述中心轴连接的一端卡在所述中心凹槽与所述中心凸块之间；所述滑动块与所述扭簧连接的一端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽处设有滑动凸块，所述滑动凸块与所述滑动块固定连接，所述扭簧与所述滑动块连接的一端卡在所述滑动凹槽与所述滑动凸块之间。

2.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述滑动块伸出所述机体的一端还设有限位凸块，所述限位凸块能够与所述机体相抵，所述限位凸块远离所述机体的一侧还凸出设有安装块，所述第一导向杆靠近所述安装块的一端开设有U型槽，所述安装块伸入所述U型槽内，所述安装块伸入所述U型槽的位置还开设有安装孔和安装条形孔，所述第一导向杆上与所述安装孔和所述安装条形孔对应的位置分别开设有第一连接孔和第二连接孔，所述安装孔和所述第一连接孔通过第一连接螺钉进行连接，所述安装条形孔和所述第二连接孔通过第二连接螺钉进行连接。

3.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述第一导向杆靠近所述第二导向杆的一端设有第一限位凸起，所述第一限位凸起上沿所述第二导向杆方向凸出设有第一导向凸起，所述第一导向凸起上开设有第一导向槽，所述第二导向杆靠近所述第一导向杆的一端设有第二限位凸起，所述第二限位凸起上沿所述第一导向杆方向凸出设有导向件，所述导向件滑动伸入到所述第一导向槽内，所述压簧的两端分别固定连接在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起上。

4.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述机体与所述滑动块连接的位置设有第二直线轴承，所述滑动块穿过所述第二直线轴承以实现与所述机体的滑动连接，所述机体与所述中心轴连接的位置设有第三直线轴承，所述中心轴穿过所述第三直线轴承以实现与所述机体的滑动连接，所述中心轴穿出所述机体的端部还设有限位螺母。

5.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，还包括手动刹车机构，所述手动刹车机构包括垂直于所述机体轴线方向设置的刹车轴，所述刹车轴上设有刹车绳，所述刹车轴转动连接在所述机体上，所述刹车轴的两侧还对称连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块连接，所述曲柄远离其连接所述连杆的一端与所述刹车轴转动连接，所述滑块处还固定连接有刹车滑片，所述刹车滑片上开设有滑槽，还包括安装基座，所述安装基座垂直于所述机体轴线方向的两端设有固定轴，所述固定轴伸入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述手动刹车机构还包括刹车柄，所述刹车柄的一端与所述刹车轴固定连接，所述刹车柄远离其连接所述刹车轴的一端设有回复弹簧，所述回复弹簧远离其连接所述刹车柄的一端设有弹簧固定架，所述弹簧固定架固定连接在所述机体上。

7.根据权利要求6所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述曲柄远离其连接所述刹车轴的一端设有第一U型件，所述连杆远离其连接所述滑块的一端设有第二U型件，所述第一U型件和所述第二U型件之间通过十字件进行连接，所述连杆远离其连接所述曲柄的一端设有第三U型件，所述滑块伸入到所述第三U型件内并与所述第三U型件通过第三连接螺钉进行连接。

8.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，还包括滚动机构，所述滚动机构包括滚动轮和万向轮支架，所述滚动轮用于与轨道滚动连接，所述滚动轮与所述万向轮支架通过滚动轴进行转动连接，所述万向轮支架远离其连接所述滚动轮的一端开设有连接螺纹，所述万向轮支架通过连接螺纹与所述机体固定连接。