1.具有速度自适应调节功能的单轨运输机，包括机体，其特征在于，还包括速度传递系统和速度调节系统；

所述速度传递系统包括中间齿轮，所述中间齿轮的中轴线垂直于单轨运输机行进方向，所述中间齿轮的内圈和外圈上分别设有中间内齿和中间外齿，还包括与所述中间齿轮同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称伸出所述中间齿轮，所述第一传动轴中部位置的周向均布有多个外齿轮片，每个所述外齿轮片与对应位置的所述第一传动轴通过第一弹性元件进行连接，在每个所述外齿轮片的外侧还分别设有与所述中间内齿啮合的行星外齿轮，所述外齿轮片在离心力的作用下能够与对应位置的所述行星外齿轮啮合，所述第一传动轴的两端还分别设有速度传递机构，所述速度传递机构包括滚动轮和将所述滚动轮的速度传递给所述第一传动轴的传动齿轮组；

所述速度调节系统包括沿单轨运输机行进方向设置且与所述中间外齿啮合的齿条，所述齿条的一端通过第二弹性元件与所述机体连接，所述齿条的另一端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆沿所述齿条轴线方向的两侧对称布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端朝向所述齿条连接所述第二弹性元件的方向倾斜布置，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端还固定连接有与轨道内壁接触的刹车片，所述中间齿轮能够带动所述齿条向所述第二弹性元件所在方向移动，并使得所述刹车片压紧轨道内壁。

2.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一传动轴的中部位置套设有安装座，所述安装座与对应位置所述外齿轮片连接的外表面呈平面状且设有安装底块，所述安装上设有沿所述第一传动轴径向方向延伸的安装凸起，所述外齿轮片与所述安装凸起对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凸起伸入所述安装凹槽内并能够沿所述安装凹槽滑动，在所述安装凸起沿所述安装座轴线方向的两侧还对称设有第一导向件，所述第一导向件固定连接在所述安装座上，在所述外齿轮片的内表面上与所述第一导向件对应的位置均固定连接有第二导向件，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一导向件和所述第二导向件上。

3.根据权利要求2所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一导向件包括第一安装底座，所述第一安装底座与所述安装座固定连接，所述第一安装底座上设有第一安装凸块，所述第一安装凸块上设有第一导向杆，所述第二导向件包括第二安装底座，所述第二安装底座与所述外齿轮片固定连接，所述第二安装底座上设有第二安装凸块，所述第二安装凸块上设有第二导向杆，所述第二导向杆上开设有导向凹槽和与所述导向凹槽相通的限位凹槽，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽内，所述第一导向杆伸入所述导向凹槽的端部还设有限位凸块，所述限位凸块能够沿所述导向凹槽滑动，所述限位凸块的最大外径大于所述限位凹槽的直径，所述第一弹性元件的两端分别连接在所述第一安装底座和所述第二安装底座上。

4.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述中间齿轮的轴向两侧还对称设有行星架，所述行星架与所述中间齿轮的端面相抵并与所述中间齿轮固定连接，所述行星外齿轮的转动轴处设有第三传动轴，所述第三传动轴的两端伸出所述行星外齿轮的转动轴并穿过所述行星架后与所述机体固定连接，所述第三传动轴两端穿过所述行星架的位置还套设有沿所述第三传动轴轴向方向设置的限位套筒，所述限位套筒轴向方向的两个端面分别与所述行星架和所述机体相抵。

5.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮和与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述滚动轮之间通过第二传动轴进行固定连接，所述第三齿轮固定连接在所述第一传动轴上。

6.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括回复轨道，所述回复轨道固定在所述机体上，所述回复轨道上开设有滑槽，所述齿条与所述第二弹性元件连接的一端滑动连接在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括手动刹车装置，所述手动刹车装置包括滚筒和滚动轴，所述滚筒转动连接在所述滚动轴上，所述滚动轴的两端伸出所述滚筒后固定连接在所述回复轨道上，所述齿条连接所述第二弹性元件的一侧还开设有安装孔，所述安装孔处设有刹车绳，所述刹车绳的一端固定在所述安装孔处，所述刹车绳的另一端缠绕在所述滚筒上并引出所述刹车绳的端头作为手动刹车时的操作端。

8.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述速度调节系统还包括多连杆机构，所述多连杆机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端与所述第四连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的两端固定连接在所述机体上，所述第一连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第五连杆，所述第三连杆远离其连接所述第二连杆的一端还向外延伸并转动连接有第六连杆，所述第五连杆远离其连接所述第一连杆的一端与所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端转动连接，所述传动杆远离其连接所述齿条的一端转动连接在所述第五连杆和所述第六连杆的转动连接处。

9.根据权利要求8所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，在所述第六连杆远离其连接所述第三连杆的一端还固定连接有刹车夹，所述刹车夹包括杆部和圆弧部，所述杆部与所述第六连杆固定连接，所述圆弧部与所述刹车片进行连接，所述刹车片整体呈圆弧形结构，且所述刹车片用于与所述圆弧部连接的一侧的弧形轮廓与所述圆弧部对应位置的弧形轮廓相适应。

10.根据权利要求1所述的具有速度自适应调节功能的单轨运输机，其特征在于，所述第一弹性元件为拉簧，所述第二弹性元件为压簧。