1.一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。

2.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述机械爪还包括上手爪和下手爪，夹持旋转机构包括伸缩曲柄机构和齿轮机构，上手爪滑动安装在三维运动机台上并沿三维运动机台上下滑动；上手爪和下手爪各设有连接PLC控制器的伸缩曲柄机构，实现上手爪和下手爪的开合运动，上手爪用于夹持注射器的活塞，下手爪用于夹持注射器本体；下手爪设有连接PLC控制器的齿轮机构，齿轮机构带动下手爪水平旋转，通过控制齿轮机构的正转和反转就能控制注射器本体的旋出和旋进。

3.如权利要求2所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述上手爪和下手爪各自采用独立的伺服电机作为驱动，伺服电机连接PLC控制器。

4.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述三维运动机台还包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述X轴滑轨上设有配合Y轴滑轨的第一滑块，通过第一滑块，X轴滑轨垂直安装在Y轴滑轨上并沿Y轴滑轨滑动；所述X轴滑轨上还设有配合Z轴滑轨的第二滑块，通过第二滑块，X轴滑轨垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；所述机械爪上设有配合Z轴滑轨的第三滑块，通过第三滑块，机械爪垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；

从而X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨共同构成三维笛卡尔坐标系。

5.如权利要求4所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述第一滑块和X轴滑轨、第二滑块和Y轴滑轨，第三滑块和Z轴滑轨均采用滚珠丝杠传动方式。

6.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述母液工作台设有推移机构，使得母液工作台在三维运动机台的下方水平移动。

7.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述母液工作台分为多层，每层按矩阵式摆放母液瓶，按类存储并编号。

8.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述每一个母液瓶配置一个注射器旋接在瓶口，注射器具有外螺纹，母液瓶选用与外螺纹相配合的内螺纹。

9.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述计量工作台设有振动台，振动台位于样品杯下方。

10.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，母液工作台的顶面和侧面设有钣金挡板。