1.一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，通过加速度传感器检测人体行动状态数据，包括x轴加速度ax、y轴加速度ay、z轴加速度az、x轴角度x1、y轴角度y1、z轴角度z1、以及时间信息，并计算出合加速度smv，同时依次进行角度判断、加速度判断和时间判断，所述角度判断为x轴角度x1、y轴角度y1或z轴角度z1是否大于10°，在x1＞10°、y1＞10°或z1＞10°时，进行加速度判断，所述加速度判断为smv是否小于阈值k，所述k＝0.7～0.9g，在smv＜k时，记录在检测到smv＜k所处时间点t1，然后待检测到smv＞k时，记录该时间点t2，然后计算出判断时间t，t＝t2-t1然后进行时间判断，所述时间判断为t是否大于T，所述T＝250～450ms，在t＞T，则判定对象正处于跌倒状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，所述加速度传感器设置在人体胸前中心处，所述x轴为人体的右手方向，所述y轴为人体的正前方，所述z轴为人体的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，所述加速度传感器为六轴加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，在一轮判断中，所述角度判断和加速度判断基于同一时间点。

5.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，在第一时间点依次进行角度判断、加速度判断和时间判断的过程中，角度判断、加速度判断和时间判断任意一项判断未通过，则进入下一个时间点继续依次进行角度判断、加速度判断和时间判断。

6.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，所述k＝

0.8g，T＝350ms。

7.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，所述k＝

0.7g，T＝250ms。

8.根据权利要求1所述的一种用于判断行动中跌倒状态的方法，其特征在于，所述k＝

0.9g，T＝450ms。